行星悬浮轨道附近的编队

研究了不同类型的地球和火星悬浮轨道附近的相对运动．首先,推导了悬浮轨道附近的相对运动方程并将相对运动方程在悬浮轨道附近线性化．利用两种半自然编队控制率进行编队控制,其中一种为被动控制,对工程应用有很大的价值．在两种控制率下,讨论了每种悬浮轨道的稳定区域．由于两种控制率都不能满足特殊的火星悬浮轨道任务要求,于是,根据该任务的要求设计了一种特殊的半自然控制率．该控制率既能满足编队任务的要求也能使相对运动稳定．     

信息优先级保护的动态频谱分配算法

为提高海上无人艇编队无线网络频谱利用率,同时满足不同优先级信息的传输需求,提出了一种信息优先级保护的动态频谱分配算法。算法采用完全信息动态博弈模型,引入异步分布式定价（Asynchronous Distributed Pricing,ADP）算法设计效用函数。鉴于传统ADP算法在有较多通信余量时干扰价格定价过高,改进干扰价格定义。为体现优先级对分配的影响,在效用函数中加入信息权重。对效用函数成本部分进一步更改,可在实现高优先级信息优先传输的同时,依据通信速率需求合理分配信道通信容量。经过仿真验证,所提算法在吞吐量和可靠性方面优于基于节点优先级的分配算法。     

编队卫星合成孔径雷达空时二维压缩感知成像

以减小编队小卫星数据传输负荷,加快编队小卫星合成孔径雷达(SAR)成像速度为目的,提出了一种基于空时二维压缩感知(CS)理论的解决方案。通过对编队小卫星SAR回波信号模型稀疏性的研究与分析,提出了一种基于该回波模型的空时二维压缩算法。在此基础上建立了编队小卫星SAR的回波稀疏模型和目标信息的重构矩阵,并用最小l1范数算法对压缩后的数据进行了时间维和空间维的恢复重构,实现了编队小卫星的低负荷、快速成像。通过仿真分析,验证了该方案的有效性。     

多移动机器人编队算法研究与实验验证

本文对目前常用的几种多机器人编队算法进行了分析和研究,设计并提出一种将领航跟随法、人工势场法和基于行为法等常用多机器人编队算法优点相融合的新算法。搭建了用来进行新算法的实物仿真验证的群体智能移动机器人系统,实现了群体机器人搜索目标、驶向目标、动态跟踪和实时避碰等一系列功能,验证了新算法的有效性。     

美军航母编队电磁防御及导弹突防分析

以美军航母编队防空反导对抗为出发点,阐述了美国舰载电子战系统、舷外电子战设备的发展现状和方向,分析了编队防空反导策略及电子战力量在反导过程中发挥的作用,同时针对美军航母编队防空反导力量发展情况分析了反舰导弹突防策略和发展方向.     

飞机编队中干扰资源的最优配置算法研究

由于单架干扰飞机所具备的能力有限,通常采用多架干扰飞机形成编队的方式,对地面防空雷达或组网雷达进行干扰.在这种多机协同对付多个干扰目标的情况下,如何快速地对干扰机进行任务规划,对干扰目标进行合理分配,是飞机协同的关键问题所在.采用动态规划算法,能很好的解决这一问题,实时为飞机编队中的资源进行最优配置,使飞机编队达到最大的作战效能.     

系统设计与安全

任伺播出系统，绝对的稳定和安全是不存在的，科学的设计是安全的基础，日常的维护与精细化的管理是安全的保障，本文介绍了青海台为保证安全播出．在进行播出系统设计，设备维护，数据存储，网络运行以及应急系统设计等方面的经验。     

舰艇编队海上通信对抗分析

舰艇编队通信保障是保持编队战斗力的重中之重。台军在美军支援下。有较高的通信侦察、干扰等对抗能力。分析其能力及对我编队的威胁。给我方指挥员以参考。     

Evidence of New Structure Formation in C-doped SiO2 after 4.57 MeV／u Pb Ion Irradiation

Experimental results showed that energetic ion induced phase change in a solid could be achieved not only by irradiation at high fluences but also by singe ion induced huge electronic excitations. The phase change produced in the later condition is just along individual ion latent tracks。Poecently, we have proposed a novel technique,“low energy ion implantation swift heavy ion irradiation”, for synthesizing new structures in atom mixed materials in which more attention was paid to the dense electronic excitations effect induced by theincident ions. In the present work, the technique[2} was used to investigate huge electronic excitations induced