浅析计算机服务器系统的容错技术

计算机容错技术可以提高系统的可靠性、稳定性。本文讲述了容错技术的概念和主要分类,然后对比了两种服务器容错技术：双机热备份和单机容错。最后指出单机容错服务器是未来发展趋势。     

汇川技术HD92高压变频器在高炉鼓网机上的应用

本文介绍了汇川技术HD92系列大功率高性能高压变频器在钢铁行业高炉鼓风机上的成功应用,系统采用了双机并联方案,并且具备工变频的无扰切换功能,能够实现单台故障时,另一台不停机且能够无扰切换至工频运行。     

多无人船编队控制半实物仿真系统开发

设计并实现了用于模拟多无人船编队的实时半实物仿真系统。该系统通过对电压信号的数模模数转换模拟电机控制信号的输出和采集,通过串行通讯端口模拟测量设备的数据输出和数据采集。利用PC104平台搭建无人船控制器,使用基于VxWorks的实时控制软件;利用工控机和VC＋＋6．0环境搭建无人船仿真中心,实现无人船仿真过程数据的图形化显示。最后仿真实验表明该系统可以良好的模拟多无人船的编队行为,在验证编队算法和测试无人船嵌入式控制软件方面有很强的实用性。     

变频器双机热备在裂解炉引风机上的应用

本文结合辽阳石化公司60KTCBL-Ⅳ型裂解炉引风机应用变频器双机热备技术的设计及应用经验，阐述了双机热备变频调速系统的构成，分析了热备用变频器切换需要关注的技术问题并提出了解决措施。     

UPS双机并联冗佘系统故障处理一则

本结合河北移动通信有限责任公司所用UPS双机并联冗余系统出现不同步报警后的处理过程，主要介绍UPS并联系统故障分析判断的思路、操作处理的方法，以及应注意的事项，以供参考。     

无人水面艇在信息战中的应用

通过对无人水面艇历史和现状的介绍,以及对信息战概念的理解,提出了无人水面艇信息作战的思想。对无人水面艇在信息战中的应用做出了分析和展望,认为无人水面艇在信息战中将扮演重要角色。     

工控机在工业燃煤锅炉控制系统的应用

本文阐述了工控机在工业锅炉自动控制系统的应用。详细叙述了该自动控制系统的硬件组构和软件流程以及整个系统的构成。     

基于队形变化的多无人机航迹规划算法

针对多无人机在复杂环境下的航迹规划问题，文中提出基于队形变化的多无人机航迹规划算法。利用领航-跟随的无人机拓扑结构，设计了一种以时间与航程作为衡量指标的代价函数，求解出最优的编队集结点。采用改进的Informed-RRT*算法求解出领航者的渐近最优航迹，结合队形变化策略实现了跟随者的航迹规划与避障。在定义队形变化量、路径长度比、航向稳定性性能指标的基础上，文中进行了仿真实验并对生成航迹进行评价与对比。仿真结果表明，无人机编队实现了在复杂环境下航迹规划与避障，同时为跟随者规划出最优航迹，与领航者最优航迹长度相差不到1%,验证了该算法的实用性与有效性。     

论联合机动编队综合电子战

联合机动编队综合电子战要求平衡编队内部电子战能力,注重整体对抗,最大限度发挥联合机动编队各类电子战设备的作战效能,确保我联合机动编队整体安全。