搜索打击任务的多无人机编队的研究与优化

无人机探测范围和携带的可消耗载荷有限, 因此, 当被侦测的目标需要不同种类和不同数量的载荷才能被完全摧毁时, 就需要一组无人机形成编队来打击目标。提出一种针对搜索打击任务的多无人机编队方法, 该算法通过两个阶段来确保打击目标的时延最短和编队规模最小。同时, 给出了3种不同的搜索策略: 随机搜索、多车道搜索、网格搜索, 进一步优化算法。最后, 利用Monte-Carlo方法仿真实现了编队算法并分析了3种搜索策略的性能。     

输入饱和约束下一类多智能体编队系统鲁棒一致性分析

针对输入饱和约束奈件下具有不对称时滞的二阶多智能体编队系统的鲁棒一致性问题,本文综合利用Lya-punov-Krasovskii泛函方法和线性矩阵不等式的方法对其进行了研究.首先在n维欧氏空间中建立了二阶多智能体所组成的编队系统的数学模型;然后设计了分布式的基于一致性的具有饱和约束和不对称时滞的编队控制律;进一步,利用非线性扇区法处理了饱和项,将其转化为一种简单的非线性项,从而建立了Lyapunov-Krasovskii泛函,并利用LMI方法对编队系统进行了鲁棒一致性分析,得到了系统达到鲁棒一致时的线性矩阵不等式条件,并通过仿真分析验证了所得条件的正确性.     

增强的一号双机业务——"天地通"解决方案

首先简要介绍了传统的“一号双机”业务与增强的一号双机——“天地通”业务。然后重点分析了“天地通”业务的实现方案．最后介绍了该业务的定位。     

基于MMSE编队卫星SAR高分辨率成像算法

针对编队卫星SAR的构型特点,根据编队卫星SAR回波信号的数学模型,给出了一种改进的成像算法:对每个接收机受到的回波信号进行最小均方误差滤波处理,并用空域滤波合成多颗接收卫星对应的单视复图像,从而得到高分辨率SAR图像。该方法充分利用系统的先验知识和不同接收机间的位置信息来实现高分辨率成像,突破了传统匹配滤波算法对SAR空间分辨率的限制,实现了均方差最小意义下的最优估计。仿真结果验证了本算法的有效性。     

编队微小卫星变码速率星间通信系统仿真研究

本文以3颗微小卫星在同一个轨道面内编队飞行并对地进行三维立体测绘为背景,根据编队飞行星间链路的特殊要求,推导了低轨道编队卫星星间链路的计算公式;提出了根据星间通信距离改变码速率的通信方案,并对编队飞行卫星变码速率通信系统进行了仿真研究.     

双机热备系统的应用

对于生产和运营的单位来说，保证自己的应用系统能正常稳定运行，以及重要的应用数据不被丢失是十分重要的，因此很多单位从自身的多方面考虑，设计出本单位的系统应用方案，本文就笔者单位使用的双击热备系统介绍如何保证应用数据的安垒性和稳定性。     

相控阵雷达数据处理计算机双机冗余的设计方法

简要阐述了相控阵雷达中数据处理计算机双机冗余的特点，从雷达系统可靠性的角度对双机冗余进行了总体设计。结合软硬件实现数据处理计算机的双机冗余设计，给出了故障监测和系统切换的硬件与软件框图，分析了双机容错结构系统重构策略与过程。最后略述数据处理计算机双机冗余设计在相控阵雷达控制系统中的应用情况。