基于UKF算法的编队卫星相对导航技术研究

航天器编队飞行协调工作,必须精确确定航天器之间的相对位置和相对速度,即进行编队飞行相对导航。文中应用载波相位差分GPS手段进行编队飞行卫星相对导航设计,采用UKF非线性滤波算法进行相对导航滤波器设计,从仿真结果可以看出此相对导航算法可以达到较高精度,具有实用价值。     

编队中雷达互扰模型研究

舰艇组成编队时,雷达间可能有新的干扰产生,需要对编队雷达进行互扰预测分析。给出了雷达间干扰产生的条件,并建立了编队互扰预测模型。该模型考虑到了影响编队中不同舰船平台上雷达互扰的所有因素,能够较精确地对编队中雷达互扰进行预测。     

基于双机直流拖动的自动开关系统设计

接触器控制的建筑天窗自动开关系统已经不符合现代建筑需求,并会加大日常维护工作。本文采用了双机直流拖动的自动控制系统,通过模型的建立和控制原理的分析,对系统的软件和硬件进行了设计。     

探讨双口RAMIDT7028的双机通讯设计

随着科学技术的不断进步与发展,新的电力电子及其开关器件类型设计也是日新月异。双口RAM是我们在实际工作应用中比较常见的一种存储器,是一种共享式的多端口存储器,它的最大特点也就是最大的优势之处就在于它可以配备两套独立的地址、数据以及控制线,具有工作性极强的存储数据共享的功能特性。本文主要探讨双口RAMIDT7028的双机通讯设计,重点针对当前装备中多种型号产品的控制应用技术,并对其在实际应用实践中提出的一些新要求标准进行设计。     

广电系统新闻采编计算机处理系统的建立

为了促进信息化进程，建立电台新闻采编综合业务系统是非常必要的，为了保证整个系统设计的先进性，实用性；可靠性和良好的可扩展性，应遵循以下设计原则；采用成熟而又稳定的系统保术，保证新闻业务系统和管理工作的正常运行。增强系统的可靠性与稳定性；采用可管理性原则，对网络活动进行控制和管理，系统管理员能够在不改变系统运行的情况下对网络进行修改，不管网络设备的物理位置在何处，网络都应该是可以控制的，在保证系统能够安全，可靠运行的前提下,应该最大限度地降低系统造价，充分利用原系统有价值的财富，保护计算机设备及应用系统的投资。     

一种双机热备份计算机系统

本文探讨了计算机系统冗余备份的工作原理和实现方法，介绍了一种实用的双机热备份切换、控制系统和其切换、控制单元的组成和工作原理。     

区块链架构下具有条件隐私的车辆编队跨信任域高效群组认证研究

为了均衡车辆编队跨信任域身份认证的安全和效率,提出了区块链架构下具有条件隐私的车辆编队跨信任域高效群组认证方案。设计了面向车辆编队身份认证的新型区块结构BM-Tree,通过多信任域间链上认证参数共享为跨信任域群组认证提供支撑;采用动态匿名进行车辆身份隐私保护,通过双线性映射进行信任域参数变换,实现了具有条件隐私的跨信任域群组认证;提出了基于BM-Tree的高效群组认证协议,实现了车辆编队批量身份认证和重认证。所提方案在安全性和计算开销方面明显优于现有跨信任域认证方法,相比BLA、MDPA和BBA,整体认证时延平均减少了29%、25%和53%。     

智能小车编队行驶研究

阐述智能小车编队行驶的设计,项目采用具有地图建图、路线导航、障碍物规避、自动行驶功能的智能小车。首先进行坐标系、TF、多机通信建立等准备,然后在软件模拟中实现了多辆智能小车的编队行驶,接着将程序导入硬件中,进一步进行参数调整优化,最终在硬件层面实现了智能小车编队行驶的控制。整个编队可以顺畅行驶,并且在行驶过程中保持良好的编队队形,项目实现了既定目标,圆满地完成了研究任务。