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121.
122.
针对群体移动过程中,各个智能体因受力波动较 大,而导致群体运动振荡的问题,提 出了一种基于分布式人工势场法与模糊控制相结合的控制算法。通过分析群体运动过程中单 智能体的受力情况,建立耗散力对移动中振荡进行优化,减小群体移动中的振荡负面影响, 提高群体运动的一致性。建立保持力对编队稳定和保持进行优化,提高编队的稳定性。将优 化过后的合力作为模糊控制器的输入,通过强化学习适应环境变化,调节参数控制输出,实 现群体跟随移动控制。此外,给出了可自动调整大小的多种编队控制生成模型,实现群体编 队移动控制。仿真结果表明能 稳定、有效控制群体跟随移动,编队移动中能有效避障,可使 编队提升移动效率和保持拓扑稳定性。 相似文献
123.
125.
航迹关联是航迹融合中的关键步骤。在对同一编队内多个目标进行多雷达航迹关联时,受系统误差残差的影响,航迹关联正确率无法满足使用要求。为了解决此问题,文中在多雷达航迹关联过程中引入JPDA 算法,通过选择合理的联合事件来计算航迹关联似然值,并构建系统仿真模型,针对工程实用的经验JPDA 和次最优JPDA 算法进行了分析,通过比较原始的航迹关联结果和分别加入两种JPDA 算法后的航迹关联结果,能够表明JPDA 算法对于编队多目标环境下的航迹关联正确率有较好的提升作用。 相似文献
126.
为了研究在综合作战区内当航母编队面临多来源威胁时,指挥员应如何针对单/多架同构且所属于相同/相异舰艇平台的预警机制定拟定警戒时间限定下的防空警戒巡逻策略问题,首先通过对舰载预警机巡逻策略的规划机制进行分析,提出了一种基于时间分段的单/多架同构舰载预警机巡逻策略滚动规划模型,并紧随其后详细介绍了模型的实现过程.针对模型的求解,提出了一种多主单从结构的多种群并行自适应-禁忌遗传算法进行求解.在仿真部分,分别通过对警戒时间限定下的单/多架同构预警机巡逻策略规划以及仿真对比,证明了所建立模型的有效性及优越性. 相似文献
127.
128.
驱护编队是我海军提担负近海主要作战任务的主力,编队电子战能力的强弱,攸关编队的作战能力和生存能力,把握驱护编队遂行海上独立作战任务时的电子战要点,提升驱护编队的电子战能力,直接关系到编队能否赢得未来海战中的制电磁权问题。 相似文献
129.
130.
通过对广播电台音频工作站系统的三次更新改造,对数字音频工作站所采用的技术及其安全性进行了剖析,并由此提出了几点为确保安全播出的对策,指出更新改造过程中须量力而为、有的放矢。 相似文献