多无人机编队半实物仿真系统开发与应用

针对多无人机编队飞行试验的需求,文中开发一种半实物仿真系统,用以开展多机编队飞行的半实物仿真试验,并对编队功能和性能进行试验验证。根据无人机系统的组成和硬件配置,设计并构建半实物仿真系统的架构。针对机载传感器的接口类型完成仿真系统的硬件选型,并设计仿真电缆。基于被试无人机的气动参数和发动机参数,建立无人机的Simulink六自由度实时仿真模型,并开发部署相应的仿真环境和仿真软件。基于该仿真系统,进行8架无人机编队飞行的半实物仿真试验。试验结果表明,参试的8架无人机能够实现编队飞行的功能,并根据给定的不同队形的指令进行队形变换和保持。所设计系统不仅能在飞行试验前进行编队仿真验证和测试,还能对地面操作手进行飞行试验前的模拟训练。     

南阳医专双机高可用双机系统的搭建

随着现代信息化与互联网新经济时代的到来,各个高校中的应用系统越来越多,而各个部门对这些信息化系统的以来也越来越重。如果这些应用系统发生故障停止服务,势必将会影响学校的正常运行。如何快速安全地储存这些重要的数据,保证现有的业务系统的不间断在线,就成为数据存储所面临的最重要问题。     

某发电厂网络核心交换机双机热备设计与实施

本文笔者结合实际工作,通过对某单位网络核心交换机双机改造过程的详细分析,阐述了核心设备冗余的重要性,并对项目改造过程中的各种注意事项进行了详细分析,以供同行参考指正。     

基于NSGA-Ⅱ算法的航母编队反潜火力优化

航母编队以其强大的战斗力被公认为海军装备中作战能力最强的武器,然而随着隐身潜艇作战能力的迅速发展和提高,航母编队面临的潜艇威胁不断加大,使得航母编队反潜作战越来越重要,探析航母编队反潜作战中火力分配优化迫在眉睫。本文首次将NSGA-Ⅱ(Non-dominated Sorting Genetic Algorithm-Ⅱ)算法应用到航母编队反潜作战火力优化问题求解中。首先建立航母编队反潜作战模型;然后使用NSGA-Ⅱ算法进行求解;最后通过仿真实验得出航母编队反潜作战火力优化使用方案,论证了该算法和模型的可行性和有效性。     

机群编队相对导航技术研究

为了满足机群编队协同作战对自主性、高精度相对导航的需求,本文分析几种相对导航技术体制的优缺点,给出了一种适合于动平台编队相对导航的研究方向,阐述了相关的研究内容。     

美国空军拟耗资550亿美元打造未来轰炸机

据报道,美国空军已经提出计划,正在着手下一代战略轰炸机的研发工作。在一年一度的空战研讨会与技术展览会上,美空军试图推动2016年LRS－B战略轰炸机的巨额预算。美中将罗伯特?埃尔德认为：远程打击是显示超级大国地位的重要手段,隐身仍然是下一代轰炸机的主要特征。     

确定采样型滤波器优化算法及其在编队导航中的应用

针对基于视觉的编队导航系统的导航参数估计问题,开展了确定采样滤波器对导航参数的估计研究。根据僚机体坐标系下的编队运动方程和视觉量测方程,建立了适用于确定采样滤波器的系统状态方程和量测方程。针对采样点不能满足姿态四元数的归一化要求,采用无约束的罗德里格参数代替四元数进行采样,选择的采样点能够满足编队导航系统的要求。采用3阶采样点的确定采样型滤波器对编队导航状态进行估计。UKF和CKF由于分别存在中心采样点权值过大和非局部效应而导致滤波发散,因此通过正交变换的方法对非局部效应进行修正,实现了估计误差的稳定收敛。通过仿真验证表明,提出的改进方法能够满足编队导航状态估计的要求。     

无人机自主编队飞行控制的技术问题

从未来无人机的性能需求出发,详细描述了无人机编队飞行的功能特点和核心技术。根据无人机的任务要求,将编队飞行分为作战编队、侦察编队和混合协同编队,同时研究了编队飞行控制的关键技术,并对无人机编队重构技术进行了探讨和分析。     

编队卫星SAR系统的模糊函数分析

从编队卫星SAR的特点出发,定义了编队卫星SAR的模糊函数,推导出了模糊函数的数学表达式,并进行了计算机仿真。仿真结果充分验证了本函数的有效性。通过分析模糊函数可以直观地看出编队卫星构型对系统分辨率的影响,这为卫星构型的选择提供了依据。