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采用伪距和伪距率的GPS/INS组合,由于卫星历误差,传播误差,仪器误差及人为干扰(SA)等因素的存在,使组合系统精度不可避免地受到严重影响,本文提出采用距率双差和伪距双差为观测向量的组合方法,并推导了系统的观测方程,采用低成本IMU和GPS组合的实验结果表明,这种方法可有效地消除上述主要误差的影响,组合系统的姿态速度位置精度分别小于0.11°,0.1m/s,0.3m(RMS)。 相似文献
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对纯电感电路,中等职业学校教材是这样分析“uL=-eL”:电路图如图1所示,假定通过线圈的电流是按初相等于零的正弦交流电,即i=Im sinωt,它将产生自感电动势eL,根据图1所假定的电压uL、小自感电动势eL、电流i的正方向,运用基尔霍夫回路电压定律,沿回路顺时针(或逆时针)方向绕行一周, 相似文献
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混合光学双稳系统混沌的控制 总被引:7,自引:1,他引:6
对混合光学双稳(MOB)系统的混沌态提出辅助参考反馈(ARF)控制方法。介绍了ARF控制方法对混沌系统的控制原理以及控制参数的选择,数值分析了MOB系统经混沌控制后的动力学行为。数值分析表明,适当调整反馈系数和参考项不仅可以有效地控制原系统不稳定轨道,而且还可以将系统控制在其它预期的目标轨道上。 相似文献
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AD13465是一种双通道、14位、65 MSPS A/D转换器,本文介绍了该器件的功能块图、工作原理、性能规范、引脚功能及应用. 相似文献
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本文用B-网方法确定了△_(nm)~((2))剖分上二次双周期样条函数空间的维数,给出了插值条件的几种提法,证明了解的存在唯一性. 相似文献