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为提高卫星导航系统失效且环境存在电磁干扰的情况下行人导航系统与移动机器人导航系统的定位性能,研究了一种基于人机一体化智能系统的信息双向融合协同导航方法。该方法利用行人导航系统与移动机器人导航系统不同的误差特性,构建信息双向融合滤波器同步修正两者的导航信息误差,即利用移动机器人捷联惯导系统较高的传感器精度完成对行人导航系统磁航向误差的实时修正,并利用行人导航系统较高的位移精度修正机器人惯导系统误差,实现同步提高两套导航系统的定位与航向精度。导航定位实验表明,该方法可有效提高人机一体化智能系统的导航定位精度,行人导航系统定位误差约为行进距离的3.3%,移动机器人导航系统的误差积累速度降低为单独工作时的1/3。本文所提出的方法利用了人机一体化智能系统的结构特征,在卫星导航系统失效的电磁干扰环境中有效提高了一体化系统的综合导航定位性能,具有较高的理论研究与工程应用价值。 相似文献
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通过对实际采样过程中信号频谱的分析,确定出数字化采集的失真模型设计了失真校正数字滤波器,并提出实现实时校正失真的设计方案。 相似文献
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ITU—RBT.1201己提出了关于超高清晰度电视(HRI)的建议,但HRI信号的空间频谱分析尚未见学者考虑。本文主要分析HRI亮度信号的空间频谱特性,并逐步建立其三维频谱的数学模型和三维抽样谱模型。 相似文献
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1引言众所周知,自然声场是三维立体的空间声场。为了真实地重现自然,须使用多声道环绕声系统。环绕声系统分为模拟信号编码方式和数字信号编码方式。模拟方式经历了杜比环绕声、杜比定向逻辑环绕声、THX系统等几个阶段。1991年,美国杜比实验室与日本先锋公司联合开发出一种全新的采用数字信号编码方式的杜比数字环绕声系统(AC-3)。AC是AudioPerceptualCodingSystem的缩写,它是一种感知型编码系统。它利用心理声学中哈斯效应和掩蔽效应,滤掉一些弱信号,使有限数据量能携带更多的声音信号。… 相似文献