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电子转向助力技术能够有效驱动汽车转向,为提高其转向控制的稳定性和准确性,本文设计了一种基于嵌入式的电子助力转向系统。首先针对传统的电子助力转向系统,利用牛顿第二定律建立其动力学模型,为控制器设计及构建硬件环境奠定基础。其次,针对典型电子转向助力系统的动力学模型,为降低其运动副间的摩擦对控制性能的影响,设计了自适应摩擦前馈补偿控制器,并根据Lyapunov稳定性原则确定了自适应控制率解析表达式。再次,本文以STM32F407嵌入式控制器为核心,搭建系统硬件平台并设计软件流程。最后,基于此平台展开试验验证,系统通过跟踪阶跃指令和正弦指令对比分析了传统PID算法和自适应摩擦前馈补偿算法,试验结果表明自适应前馈补偿算法可提高系统稳态精度和动态响应能力,并验证所设计的基于嵌入式的电子助力转向系统的正确性和完整性。 相似文献
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基于目前的行业发展背景,胡海认为运营商在IT规划及实施部署时应体现三方面的新因素:其一,跨渠道的客户体验;其二,大数据融合;其三,创新业务。 相似文献
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Cliff Cheng 《世界电子元器件》2014,(5):31-33
自从卡尔奔驰1885年首先发明了真正的汽油动力汽车,在过去一个多世纪里,汽车技术出现了很大进步,这些技术包括防锁死刹车系统、助力转向系统、雨刷器、电子稳定控制、巡航控制等等。根据J.D.PowerandAssociates的最新研究,汽车买家中有38%将新技术看作是决定购买新汽车的关键考虑因素。 相似文献
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