基于4 mm电磁型微马达的管道检测微机器人系统研究

介绍了一种基于4mm微型马达的微小机器人系统的设计及制作。新颖的电磁型微马达的设计使得微机器人具有较强的驱动能力和一定的负载能力；全方位的结构设计使得微机器人具有高机动性；同时，利用视觉实现机器人与外部环境相互感知，并在其基础上对整个机器人系统的控制结构设计进行了探索。     

二单元DPCA在机载相控阵雷达AMTI中的应用

二单元偏置相位中心天线技术 (DPCA)在机载相控阵雷达自适应动目标指示 (AMTI)中占有重要地位 ,其原理在很多文献中都有讨论。文中主要提出了将二单元DPCA应用到机载相控阵雷达的具体方法和实验步骤 ,针对接收数据是M×N矩阵的情况 ,分析了数据降维变换的具体过程 ,并从仿真结果中得到有效性证明。该方法对DPCA在实际工程中的应用具有重要参考价值     

自由空间光通信技术及其在城域光网络中的应用

自由空间光通信(FSO)是光纤通信与无线通信相结合的产物,它是一种新型的无线宽带光联网手段。文章首先介绍自由空间光通信的优势及不足,接着分析FSO的关键技术,最后对FSO在城域光网络中的应用进行了研究。     

目标被动式跟踪评述

首先介绍了目标被动跟踪的发展状况，然后按照不同的量测源分别对现有的被动跟踪方法进行讨论，并给出了各种方法的适用范围和各自的优缺点。最后试探性地给出目标被动跟踪的发展趋势，及其需要解决的重点、难点问题。     

基于MPEG-2文件的合并

介绍了具有相同音频、视频编码方式的MPEG - 2节目流如何合并成一个节目流。合并后的文件播放流畅并且时间显示正确 ,它包括PATPMT表的重写 ,系统头部分相关字段的更改 ,PCR值的修改 ,解码时间标签 (DTS)和显示时间标签 (PTS)的重新确定 ,传送速率的修改以及添加相应的空包     

MPC860在七号信令通信网中的应用

介绍了摩托罗拉嵌入式处理器MPC860的内部结构、主要功能和性能特性。主要分析了MPC860在通信方面的优越性和先进性,包括通信处理模块、中断处理机制、七号信令的特殊使用等。描述了MPC860在七号信令通信网中的具体应用方案。对我国通信现状和七号信令的通信原理和层次结构进行了介绍。     

IMS与3G电路交换(CS)域的互通研究

从R5版本后,3G核心网分成了CS(电路交换)域、PS(分组交换)域和IMS(IP多媒体子系统),因此IMS需要与CS域以及PSTN等传统网络进行互通,以实现各种业务。本文介绍了IMS的体系结构,分析了IMS与CS域的互通结构以及相应的互通网元。并通过具体的会话建立和会话释放信令流程,重点探讨了IMS与CS域互通的实现过程。     

雷达间的电磁兼容性判决

通过对雷达信号(或干扰)处理过程的分析,对发现概率和虚警概率的定义作了合理的扩展,使二者可以直接用于雷达间的电磁兼容判定,并在此基础上建立了雷达间电磁兼容判决模型.这种基于经典雷达信号检测理论的模型能客观、真实地反映出雷达间的干扰情况,并且可以应用在雷达间电磁兼容性预测模型中.     

可信计算与可信网络

论文对主流的可信计算技术——TCPA和NGSCB进行了分析,并对可信计算平台(TCP)进行了研究,对基于可信计算的可信网络的三个基本属性进行了分析和研究,最后介绍了可信网络的发展现状。