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为了隔离载体扰动对天线指向的影响,研究了单基线GPS和微惯性传感器组合的低成本姿态估计及稳定方法。该方法以四元素和陀螺误差作为状态变量,根据陀螺角速率信息、加速度计的重力场信息和单基线GPS航向信息分别建立状态方程和量测方程,设计具有不同测量周期的平方根差分滤波分别融合惯性传感器和GPS信息,解决了加速度计与单基线GPS航向信息输出频率不一致问题;利用估计出的姿态角在角位置环路上对天线进行捷联稳定,隔离载体扰动。仿真结果表明,平方根差分滤波能有效估计出载体姿态,利用中等精度的微惯性器件可以满足动中通姿态稳定的需求。 相似文献
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基于车载“动中通”的应急通信平台 总被引:2,自引:0,他引:2
本文介绍了车载移动通信系统在GSM应急通信中的应用,描述了该系统的通信体制、业务功能,并对IDR/IBS技术进行了描述。 相似文献
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由于单个天线的辐射方向性是全向的,为了使天线具有定向辐射的能力,将单独的天线按照一定的方式进行排列,形成一个天线阵列系统,可以增强其辐射方向性。排列方式可以选择直线阵、平面阵或者是立体阵。经研究模拟仿真,以直线阵列为例,对天线阵列的相关原理进行论述并阐述了在"动中通"通信系统中天线阵列的作用。 相似文献
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随着通信技术的不断进步,社会各类群体对公安应急处突的能力期望也越来越高,急需组建一种新的应急处突模式,在通信领域"动中通"卫星通信系统应运而生,该系统能为没有基础通信设施、通信条件恶劣等条件下的抢险救灾、重大事件处置提供第一时间的现场音视频资料,为指挥决策提供参考依据. 相似文献
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作为世界上挑战难度最大的海峡之一,台湾海峡一直是横渡爱好者的终极目标。本次挑战活动经国务院台办和国家体育总局批准.由湖南广播电视台.台湾中天电视公司等联合发起,两岸泳协共同主办。大陆和台湾各派出6名队员和1名替补队员.组成14人的团队,参加挑战。他们将采用国际游泳协会认可的交叉接力的方式,不分昼夜,持续不间断地泳渡台湾海峡。 相似文献
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我国的移动卫星通信设备供应商SATPRO(星展测控)携带车载平板动中通天线T650,船载动中通IP120,B80,IP180等产品在SATELLITE2014大会中闪亮亮相。作为卫星通信行业中的一员,星展测控很早就意识到品牌建设的重要性,在关注产品研发的同时力争使自己的品牌迈出国门,走向国际市场。那么星展测控是如何一步步扎实地把产品送出国门的呢? 相似文献
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