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时间在动力学中不过是作为一个“几何参数”出现,达朗贝尔早已注意到这个特点.拉格朗日走得更远,他甚至把动力学叫作“四维几何”,这比爱因斯坦和闵可夫斯基的工作早了一百多年. 相似文献
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本文导出了单位矢量对时间导数的一般公式,并利用这一公式简便地推导出速度和加速度在球坐标系中的分量表达式. 相似文献
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针对某车载上反稳瞄系统中火炮瞄准线稳定精度0.2 mrad的要求,提出在惯性速率稳定闭环内增加高增益的加速度闭环校正,形成多闭环的控制回路,并通过ITAE(integral of time-weightde absolute error)最优控制对系统控制回路的PID参数进行整定。对上反稳瞄系统构成进行分析,对控制系统的负载、陀螺和无刷力矩电机等闭环回路进行建模仿真;利用ITAE最优控制器对多闭环控制系统的PID控制参数进行调节;对系统添加随机干扰和单位阶跃响应,测试其相关性能。测试结果表明:相比传统的调整PID参数和单速度环控制系统,基于加速度多闭环ITAE最优控制器可以使系统抗扰动性能提高约78%,超调量减小约23%,摇摆稳定精度提高约29%,可较好地满足上反稳瞄系统稳定性能的要求。 相似文献
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我们将Proteus仿真软件引入“感测技术”的课程设计,实现了压电式加速度传感器信号调理电路、信号采集电路以及显示电路的设计。我们通过仿真分析了电荷放大器与电压放大器的增益特性差异,高低通滤波器的幅频特性,得出了与理论分析相~致的结果。利用Proteus仿真软件进行课程设计,可以弥补元器件参数选择的不足,增加设计方案的可行性论证,减少设计和调试时间,具有较高的实用价值。 相似文献
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线材是伴随着现代Hi—Fi产品一同成长和进步的。在几十年前的古董高阻喇叭年代,扬声器对于线材的敏感度没有现今的这么高,线材也不会成为瓶颈。但随着Hi—Fi技术的迅速提高,20世纪90年代的黄金时期前后,线材作为Hi—Fi系统里无论如何也不能绕过的传输途径.其重要和价值慢慢被广大发烧友所认知.各大线材厂商开始如雨后春笋般地蓬勃发展起来。 相似文献
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飞思卡尔半导体推出三款新型QorIQ处理器,首次将飞思卡尔先进的数据路径加速度架构(DPAA)编程模式融合到QorIQ P1和P2级多核产品中。该P1023/1017和P2040通讯处理器的推出, 相似文献