基于IVCCS的三维点云配准算法

针对传统迭代最近点(ICP)算法在数据丢失以及存在噪声点的情况下配准时间过长、精度较低等问题,提出了一种基于改进的体素云连通性分割(IVCCS)与加权最近邻距离比相结合的配准算法。利用双阈值体素去噪剔除初始种子体素中的噪声体素,解决原本体素云连通性分割算法(VCCS)中因单一约束条件导致种子体素错误剔除的问题,同时将体素云分层去噪来加快配准的运算速度;利用流约束聚类提取点云中的特征点,并依据最近邻距离比验证特征点是否为重合点,赋予不同的权重优化ICP最小目标函数,从而加快配准速度。实验结果表明,该算法相对于传统ICP算法迭代次数减少,在精度与速度方面均有显著提升,相比于基于快速点特征直方图(FPFH)的ICP算法配准精度提高了8.5%~24.7%,速度上提高了65.6%~92.3%,迭代次数减少了16.6%~38%。     

一种网络RTK参考站模糊度快速解算方法

针对由于存在大气因素的干扰,网络载波相位差分技术(RTK)参考站模糊度解算会受到影响,同时当新卫星升至预先设置的截止高度角以上时,需要较长的初始化收敛时间,该文提出一种网络RTK参考站模糊度快速解算方法.该方法先利用电离层加权策略,辅助基线模糊度的快速解算,再采用扩展卡尔曼滤波(EKF)技术估计浮点模糊度,利用部分模糊度解算方法,最后通过最小二乘模糊度降相关(LAMBDA)算法和比率(RATIO)检测对模糊度进行固定解算.实验结果表明,该方法可以显著提高网络RTK参考站模糊度的固定率和缩短初始化收敛时间.     

基于加权小波分析和神经网络的人脸识别

基于加权小波分析和神经网络提出一种新的准正面人脸识别算法.二维的小波分解具有对表情变化不敏感的特点,可很好地压缩和表征人脸图像的特征,再加上变换后高频的人脸特征,能很好地表达人脸特征;径向基网络作为分类器有很好的推广性能,有利于大容量样本的分类.在对人脸库ORL和YEL的识别实验中,与传统算法相比有很高的识别速度和识别率.     

随机变量序列加权和的强收敛性

本文讨论了一般随机变量序列加权和的强收敛性．作为推论，得到一类鞅差序列加权和的收敛定理和若干经典的独立随机变量序列的强大数定律；已有的若干结论是本文结果的特例．     

同分布NA列Jamison型加权和强稳定的充要条件

本文将Ｊａｍｉｓｏｎ等（１９６５）关于ｉｉｄ列加权和强稳定的充分性结果推广到ＮＡ列的场合并且得到了ＮＡ列Ｊａｍｉｓｏｎ型加权和强稳定的必要性结果。     

Further studies on stability analysis of nonlinear Roesser-type two-dimensional systems

This paper is concerned with further relaxations of the stability analysis of nonlinear Roesser-type two-dimensional （2D） systems in the Takagi-Sugeno fuzzy form. To achieve the goal, a novel slack matrix variable technique, which is homogenous polynomially parameter-dependent on the normalized fuzzy weighting functions with arbitrary degree, is developed and the algebraic properties of the normalized fuzzy weighting functions are collected into a set of augmented matrices. Consequently, more information about the normalized fuzzy weighting functions is involved and the relaxation quality of the stability analysis is significantly improved. Moreover, the obtained result is formulated in the form of linear matrix inequalities, which can be easily solved via standard numerical software. Finally, a numerical example is provided to demonstrate the effectiveness of the proposed result.     

利用“加权的琴生不等式”简证2012年湖北高考理科压轴题

随着新课程的不断深入推进,高中数学课程引进了导数与微积分,选修了《不等式选讲》,参与高考命题的专家越来越重视初、高等数学知识的衔接.近几年来,以高等数学知识为背景的函数与不等式综合题在高考中频繁出现,并且常常     

基于移动终端的应用软件性能测试

随着移动终端的迅速发展,移动应用正逐渐渗透到人们生活和工作的各个方面。手机游戏、移动流媒体、位置服务、新闻资讯、即时通讯、移动音乐等丰富多彩的移动互联网应用正在改变着信息时代的社会生活。针对这种情况,提出基于移动终端的应用软件性能测试,分析移动应用软件性能测试技术和测试方法。实验结果表明,性能测试可以预测真实环境中对应用系统的压力,将应用系统中存在的问题暴露出来,通过对测试获得的各项数据进行分析,对优化应用系统的性能提供帮助。     

基于训练集聚类的加权KNN算法研究

针对传统K-最近邻(K-Nearest Neighbor,KNN)算法在数据量较大时分类效率较低的问题,提出一种基于训练集聚类的加权KNN算法,通过模糊C均值(Fuzzy c-means,FCM)算法将训练集聚类,当有待测样本需要分类时,根据待测样本与各个类的位置关系快速查找k个最近邻,缩减了计算量,提出的算法还通过加权来减小k值的选择对分类结果的影响,经过数值实验验证了算法分类的准确性更好。     

一种求解加权Toeplitz最小二乘问题的新预条件子（英文）

本文研究加权Toeplitz最小二乘问题的快速求解算法.首先,在增广线性系统的基础上,设计了一种用于求解此类线性系统的新型简单预条件子.其次,研究了迭代法的收敛性,并证明了预条件矩阵的所有特征值均是实数且非单位特征值位于某正区间.再次,研究了预条件矩阵的特征向量分布和最小多项式的维数.最后,相关数值实验表明新型预条件子比一些已有的预条件子更有效.