新的相机交会角在轨标定方法

提出了一种新的在轨标定相机交会角的方法,该方法不同于目前广泛采用的摄影测量中的后方交会。以三线阵CCD测绘相机为例,通过对其工作原理的分析,建立了求解相机交会角的几何模型,并利用天绘卫星三线阵影像数据进行了相关试验。结果表明,该方法可行,计算结果精度较高,与摄影测量方法所得结果非常接近。同时,计算分析了定轨精度和地面控制点精度对相机交会角精度的影响。相对于摄影测量的方法而言,该方法理论简单,易于理解,可进一步应用于高分辨相机和多光谱相机离轴角的在轨标定,具有重要意义。     

自动分检测量数据的多目标交会定位方法

多站电视测量自动交会定位应用中,目标误检或不同将导致定位误差变大。在最小二乘估计基础上,融合多传感器测角数据,对不同目标测量信息进行自动检择与分组,避免错误数据参与交会而引入超大误差,实现多目标快速交会定位。与常用最小二乘交会法相比,该方法无迭代运算,计算量可减少一半以上。模拟实测数据的仿真实例验证了该多测站交会定位方法的有效性。     

基于方向余弦的交会方法

在多台光电经纬仪组成的测量网络中,为了快速得 到目标的空间位置信息,提出了一种基于方向余弦的交会方法。本文方法根据光电经纬仪实 时跟踪被测目标时的几何关系,利用光电经纬仪的站点位置和实时获得的测角信息,对每台 光电经纬仪都构建两个方向余弦,利用加权算法实时估计出被测目标的空间三维坐标。试验 结果表明,对于近距离的空间目标,与雷达的测量数据相比,本文方法得到的目标位置数据 平滑、无波动,二者的定位误差均小于0.5m,能满足目标高精度的 定位要求。     

基于机载激光点云数码影像外方位元素自检校

为了研究航空数码影像的高精度定向,采用机载激光点云为虚拟地面控制点构建了航空影像与虚拟控制点的几何关系模型;一个地面点成像在多张数码影像上,为此基于所有同名光线交于一点的原理构建了自检校的几何模型和误差方程,构建并解算法方程获取到高精度定向数据。结果表明,此方法达到了无地面控制点的影像外方位元素自检校的预期结果。     

基于多传感器融合的航天器间位姿参数估计

提出了利用单目视觉与激光测距仪混合的航天器间相对位置和姿态参数测量的解析算法。首先利用四元数测量算法,采用5个非共面特征光点和单目视觉获取航天器间相对位置和姿态参数的解析解,并对解析解进行修正;然后,将上述6D位姿参数与激光测距仪获取的1D距离进行融合,以进一步对6D位姿参数进行修正。最后,通过计算实例对该算法进行数学仿真,仿真结果表明:该算法保证了在相机标定和特征光点提取及匹配较大误差下的位姿参数的估计精度,能够满足航天器相对位姿确定精度和实时计算要求。     

开展深空轨道设计研究, 促进青年创新人才成长

今天, 在航天城举办了深空轨道设计竞赛活动和学术研讨会. 特别是, 这次活动适逢我们国家的空间实验室"天宫一号"与"神舟8号"飞船交会对接成功之际, 适逢钱学森先生诞辰100周年之日, 这是一件非常有意义的事情.     

首届上海进博会CCTV4前方演播室音频系统设计与实施

2018年11月5日,首届中国国际进口博览会在上海虹桥国家会展中心正式开幕。中央广播电视总台在上海设置了前方演播室,笔者作为中央电视台中文国际频道前方演播室音频负责人,从前期策划、搭建系统、调试设备、演练以及正式交机,全程参与了进博会所有直播任务。本文以上海演播室音频系统总设计方案为主线、着重介绍了该系统中耦合器的搭建与使用、四线信号的概念与应用、以及其他技术制作要点等。通过对电视直播前方演播室搭建流程的解析与归纳,不断地总结和思考,以期更好地优化和完善电视转播节目制作方案。     

交会与拦截动力学内涵探讨

交会与拦截是动力学中的两个典型应用场景,都是研究空间中两个运动质点的精确相对运动的问题。传统的课程教学忽视了两者的内在联系,教学内容存在交叉重复、不统一等问题,本文以理论力学中点的复合运动为基础,从动力学模型与制导律两个维度对交会和拦截的内涵关系进行深度挖掘和阐释,打通两类相对运动之间的壁垒,建立起教学内容的有效链接,探索了航天动力学教学的新框架,有助于提升教学效率。

     

森兰注塑机专用变频器亮相重庆高交会

四月的重庆，春意盎然。为期4天的第七届重庆高交会暨第三届中国国际军博会（CCHTF）于2006年4月20日在重庆国际会议中心绚丽的焰火和五彩的礼花中，国务委员陈至立宣布开幕。森兰作为国内有影响的高新技术企业参加了此次盛会。