一种基于WSN的机器人三维精确定位算法

对无线传感器定位方法进行了研究,针对机器人在恶劣环境下定位问题,提出了一种利用无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)技术对机器人精确定位的方法,构建了一种新的机器人定位模型来求取机器人的坐标和姿态。利用到达时间差(TDOA)技术测量锚节点到盲节点的距离,利用最大似然方法对机器人体内安装的固定传感器未知节点精确定位,进而对机器人的工作区域以及移动方向进行精确定位。根据实验数据进行的仿真计算证明了算法的有效性。     

四站无解及模糊问题的增站处理方法

针对无源时差定位系统中存在系统误差和偶然误差而产生的定位模糊和无解的问题,在研究以伪逆法作为求解方法的四站定位基础上,依据不同布站形式其定位结果不同的事实,采用增加一个测量站的方法进行求解定位。对5个接收站接收到的目标信息时间差,采用主站循环的方式分别进行解算,对解算结果进行相关性分析、模糊值剔除,并对小于5个的正确解算值进行融合处理,最终得到目标的位置信息。通过对真实数据加上随机误差进行仿真试验验证,结果表明,该方法能够解决四站无解及定位模糊问题,同时提高了对目标辐射源的定位精度,并十分适用于工程实现。     

特定声识别与定位系统

设计并实现了一种特定声识别与定位系统,应用于捕捉特定声源并判断其方位。系统将声音识别和定位两大功能有机结合,利用基于频域特性的相似度计算识别方法监测目标音频信号,定位方面,提出了对传统的基于到达时间差（TDOA）算法的系统优化。通过硬件电路预处理和软件设计相结合的方法,简便地计算出音频信号的到达时间差。再经过多重计算求...     

TDD CDMA通信系统中二维角度、时延和极化参数的可分离估计方法

在研究一维角度、时延和极化联合估计(JADPE)方法基础上,提出一种多径信道下的二维角度、时延和极化参数联合估计方法.该方法将极化敏感阵列天线和TDD CDMA系统结合起来,研究了TDD CDMA系统多用户、多径情况下联合参数估计问题,有效实现了TDD CDMA系统二维角度/时延/极化参数的高分辨联合估计.该方法通过引...     

GSM频段主用户频谱占用情况的测量和建模研究

为获得GSM900频段主用户频谱的占用情况,利用频谱分析仪对北京部分地区850~970 MHz频段频谱进行了定点测量。通过MATLAB软件对测量数据进行分析和建模,得出GSM900频段主用户的频谱占用情况及其到达模型。研究发现,此段频谱的平均占用度只有2.33%,主用户到达时间间隔服从负指数分布的修正形式,为认知无线电用户选择频谱提供了参考,并为链路级仿真中主用户占用模式的确立提供了理论支持。     

一种基于内插采样的时差测量与基站同步技术

针对TDOA定位系统中的高精度时差测量问题,介绍并分析了一种基于内插采样的时差测量技术。与传统的时差测量方法相比,该方法将时钟量化误差转变为对基准信号相位的测量,从而消除了传统时差测量中的原理性误差。本文对该方法进行了理论分析与计算机仿真,仿真结果表明在当前的器件性能下能够实现70ps以内的时差测量精度。同时基于内插采样的高精度时差测量技术能够应用于TDOA定位系统中的基站时钟同步中,有效降低了基站时钟同步误差,进一步提高了时差定位系统的定位精度。     

基于小区关联的TD-SCDMA分流策略制定方法探讨

随着现网GSM站点密度不断增加和数据业务对GSM的冲击加剧,TD-SCDMA分流需求越来越大,一些较为成熟的参数调整方案也已出台。但全局性的参数调整在增加TD-SCDMA业务的同时,也会对GSM网前期优化成果造成一定影响。针对这种情况,提出了两网小区关联、小区级别的TD-SCDMA分流能力评估,个性化参数调整的想法,以期尽可能地减少对前期优化成果的影响。     

非柯尔莫哥洛夫湍流对星光到达角起伏影响研究

基于A. S. Gurvich等人所提出的非柯尔莫哥洛夫湍流功率谱密度模型,推导了弱起伏条件下的到达角起伏方差,得到了一个解析的结果;然后,利用该结果分析了对流层柯尔莫哥洛夫湍流和平流层非柯尔莫哥洛夫湍流对星光到达角起伏的联合影响。结果表明:星光到达角起伏主要是由对流层柯尔莫哥洛夫湍流决定;对于不同的接收孔径,到达角起伏5%~14%是由平流层非柯尔莫哥洛夫湍流引起的。此外,非柯尔莫哥洛夫湍流对到达角起伏还取决于接收孔径、湍流外尺度及非柯尔莫哥洛夫湍流起伏强度。     

一种稳健接收波束形成算法

接收波束形成是阵列信号处理中的重要部分.经典Capon波束形成算法虽然可以形成理想波束,但需要精确获知信号的到达方向(DOA).在实际应用中,由于模型失配可能会造成DOA失配.因此提出了一种非退化椭圆约束条件下的稳健波束形成算法,允许在出现DOA失配情况下依然可以有效地接收信号,同时利用仿真验证了算法的可靠性.     

正断层控制区域井壁稳定性研究

中国东部的各大油田都属于正断层控制区域,研究正断层区域的井壁稳定性对东部各大油田的勘探开发具有重要意义。正断层控制区域原地应力状态满足上覆岩层压力为最大主应力。本文分析了井斜角和方位角对定向井坍塌压力的影响规律。结果表明在正断层控制区域向水平最小地应力方位钻定向井坍塌压力最低,井壁稳定性最好。研究结果可为东部各大油田的钻井设计提供参考。