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管线是维系很多设施的命脉,它们的腐蚀问题受到了广泛的重视.工业X射线CT成像技术可以实现对管线的非破坏检测,发现它们的腐蚀状况以及各种缺陷,从而掌握其质量情况和变化规律.本文主要研究了海水管线的CT成像方法,在每个角度都存在数据缺失的情况下,给出了它的CT扫描和重建模型,提出了基于TV约束和加权均值化处理的分组ART迭代算法的重建方法.模拟实验表明该方法可以获得管线横截面的高质量CT图像,为其内部腐蚀参数的计算和腐蚀程度的判断提供了重要依据. 相似文献
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本文讲述对状态和输入延迟的连续时间线性系统的一种新的控制方法,这种控制方法是通过动态输出反馈控制器实现的.基于延迟分割技术,用矩阵不等式得出闭环系统的稳定化标准.这种稳定化方法拥有一个特定的单调性质,从而得出线性迭代收敛的计算算法.本文用一个例子来说明所阐述的方法的有效性. 相似文献
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机器人的视觉相当于机器人的眼睛,机器人视觉系统是当下研究热点。本文主要研究基于视觉信息的机器人系统,通过对获得的图像信息的处理来实现对机器人的控制。详细讨论了摄像机标定、图像处理等方面的设计,实现了对机器人控制系统的设计。 相似文献
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在典型的IaaS云中,用户使用云服务需要通过虚拟机实现。最近有研究表明,在大多数常用的加密协议(如SSL/TLS等)中,至关重要的加密密钥,可能被攻击者通过跨虚拟机的旁路攻击截获。针对这种攻击方式,提出了一种云虚拟机密钥保护系统,通过将加密密钥随机分割为多个分片,并将每个分片存储于不同的虚拟机中,能有效保护云中的加密密钥,抵御各类跨虚拟机的旁路攻击。此外,云虚拟机密钥保护系统会周期性地对加密密钥进行重新分割,即便攻击者能够截获局部的加密密钥,也无法进行还原。将云虚拟机密钥保护系统作为一种对应用软件透明的扩展库,运行在亚马逊EC2云的web服务器,取得了较好的成果。 相似文献
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半自动2D转3D将用户标注的稀疏深度转换成稠密深度,是解决3D片源不足的主要手段之一.针对现有方法利用硬分割增强深度边缘引入误差的问题,提出像素点与超像素深度一致性约束的边缘保持插值方法.首先,建立像素点深度和超像素深度传播的能量模型,通过像素点与所属超像素间深度差异的约束项将二者关联起来;其次,利用矩阵表示形式将两个能量模型的最优化转换成一个稀疏线性方程组的求解问题.通过超像素提供的约束项,可避免深度传播穿过低对比度边缘区域,从而能保持对象边缘.实验结果表明,本文方法对象边缘处深度恢复的准确性优于融合图割的随机游走方法,PSNR改善了1.5dB以上. 相似文献
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针对现有改进的Camshift手势跟踪算法没有考虑光照变化影响下的鲁棒性,进而降低了动态手势的识别率,提出一种基于深度预分割结合Camshift跟踪算法的动态手势识别法.通过在Camshift手势跟踪的基础上引入深度信息,对手势搜索区域进行深度预分割,改进手势目标匹配概率,去除非手势肤色区域及光照变化的影响,最后用隐马尔可夫模型(HMM)进行识别.实验结果表明,提出的方法在光照变化及肤色干扰的环境下有很好的鲁棒性,数字0~9的平均识别率可达97.7%. 相似文献
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针对序列图像中的维吾尔文字区域检测问题,提出了一种Harris角点和基线特征相结合的有效方法:首先,将输入的彩色图像灰度化,然后对图像进行Harris角点检测,根据角点分布进一步确定文字基线位置,再对基线位置上的角点进行形态学膨胀操作,最终实现了文本区域的定位。在较大规模的序列图像情况下进行了文本区域检测试验,给出了实验结果与同类算法的对比分析,论证了本算法的有效性和可行性。 相似文献
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