基于改进MPC算法的四旋翼无人机轨迹跟踪控制

本文针对四旋翼无人机轨迹跟踪控制过程中容易受到风扰的问题,提出了一种模型预测控制(MPC)与扩展状态观测器(ESO)相结合的轨迹跟踪控制方法。采用双闭环控制结构,使四旋翼无人机在风的干扰下按照参考轨迹稳定运行。该方法具有稳态误差小、抗干扰能力强的特点。最后在MATLAB中通过仿真验证了所述方法的有效性和可行性。     

无人机违规违法飞行电子取证程序研究

本文通过设计取证模型,将无人机电子取证分为准备、现场取证、专业取证和展示四个阶段,针对不同违法情况提出不同的取证策略,以供取证人员参考,为完善无人机电子取证程序,落实无人机违法飞行责任,减少无人机引发的社会治安问题,从而达到无人机事后调查管控合法化、流程化、一体化和实现无人机闭环管理的目的。     

基于组合预测模型电力负荷优化算法研究

本文提出了一种基于多模型的新型电力负荷组合预测模型。该模型采用VMD-奇异谱分析降噪方法优化原始数据,再通过EOBL-CSSA算法优化ELM神经网络,构建复合预测模型。最后通过SA算法计算不同预测模型的权重比例,利用加权计算得到最终预测结果,以期为提高电力负荷优化算法计算效率提供技术支撑。     

基于深度卷积网络的高铁接触网绝缘子缺陷智能识别方法

文章提出一种基于深度学习技术的高铁接触网绝缘子缺陷智能识别方法.首先利用EfficientNet-B3网络对绝缘子状态进行初步判别,再使用YOLO-V5模型实现绝缘子缺陷信息精确检测.同时,构建了正常、缺损、闪络3种状态,共计3000张图像的绝缘子样本集.实验表明,文章方法对绝缘子状态初步识别的准确率为93.1％,召回...     

BIM技术在管道布置优化中的应用

面对建筑工程设计日益复杂、设计周期短和工期紧的局面,传统的计算机辅助设计（CAD）技术遇到了多重困难和瓶颈。文章对CAD技术和建筑信息模型（BIM）技术在建筑领域的应用进行比较,研究分析传统施工存在的问题,总结BIM技术在传统施工中的优势。结果表明,使用BIM技术后可以大幅度节约经济成本,缩短施工工期。     

基于知识图谱的信息系统模型数字化管理技术研究

随着数字化技术的发展,信息系统模型的管理变得越来越复杂。知识图谱作为一种表示和存储知识的方法,为信息系统模型的数字化管理提供了新的机会。本文围绕知识图谱在数字化管理中的应用进行了深入探讨,并详细分析了基于知识图谱的数字化管理技术在模型管理中的应用。经过一系列实验评估,证明了基于知识图谱的管理技术在提高信息系统模型管理效率和准确性方面具有显著的优势。     

基于UE与数字孪生的智慧建造管控平台设计与实现

针对基础设施项目建设过程中存在的质量检查难追溯、安全管理不到位、进度管控难度大、施工现场不可视、数据报表不直观等建筑业瓶颈问题,结合UE5强大的物理引擎及高度逼真的实时渲染和交互功能,以数字孪生技术为指导,设计并开发基于UE与数字孪生的智慧建造管控平台,并在北京城市副中心站综合交通枢纽工程中验证了应用实效。实践表明,该平台能够发挥智能化技术的应用优势,构建建设工程项目全生命周期全链路管理数字空间,在提升可视效果、保证工程质量、减少安全事故、降低建设成本、减少资源损耗、提升建设效率、提高建筑品质等方面发挥重要作用,对推动建筑行业从信息化、数字化走向智能化,促进行业创新和技术进步具有重要意义。     

基于电影网站短评数据的网络舆情文本挖掘与情感分析

对电影短评数据进行情感分析的目的是为了获取观众对某部电影的情感倾向,同时还可帮助电影制作者通过了解观众的情感倾向,从而改善电影的制作。文章采用的方法是通过Python代码爬取电影网站上的评论数据,对爬取的数据进行多项数据预处理技术得到较为规范的评论数据,再利用TF-IDF算法计算出短评数据的关键词及权重并给关键字词云图,然后使用SnowNLP库计算出短评数据的情感分值,并运用LDA模型对电影网站短评数据主题分类,最终给出电影网站短评数据情感分析的可视化评价结果。     

基于LDA模型的教育技术学研究主题挖掘及演化趋势分析

利用LDA模型对教育技术学领域核心期刊进行主题挖掘和演化趋势分析。结果显示：在2012—2021年间,教育技术学领域共有26个研究主题,其中有在线学习等8个热点主题;在线学习等10个主题呈上升趋势,远程教育等5个主题呈下降趋势,智慧教室、教学模式等11个主题演化趋势较为曲折。由此可见,将LDA模型引入到教育技术学领域中进行主题挖掘是行之有效的,希望能对后续研究者提供帮助和借鉴。     

无人机倾斜摄影技术在大比例尺地形图测绘中的应用研究

针对采用单镜头生产的地形图精度较低的问题,提出使用多镜头倾斜摄影方式制作大比例尺地形图的方案。首先对倾斜摄影测量技术及作业流程进行了介绍,其次以实际项目为例,对关键环节进行了深入分析,最后利用检查点在EPS软件中对地形图精度进行了检测统计。结果表明,该次生产的地形图精度可以满足1:500比例尺精度要求,可为同行作业人员提供参考借鉴。