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高精度舰艇航向姿态信息标校方法和测量模型研究 总被引:5,自引:2,他引:3
提出了一种基于全站仪(TPS)的高精度航向与姿态信息的标校方法和测量模型。通过对模型误差传递的理论分析,证明该模型的精度足以满足对INS等高精度导航设备动态标校的要求。试验结果验证了这一结论。 相似文献
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针对现有的全站仪使用时存在的不足,利用传感器技术,无线通讯技术,北斗系统定位技术等设计了一个控制系统,提高全站仪的测量精度和效率:选择温度传感器和压力传感器,测量环境温度和压力并存储到计算机,改进了手动测量和手动输入的问题,利用北斗系统定位,自动找出测量点并通过无线通讯与计算机进行数据传输,解决了手动找点和记录的问题,提高了测量精度和效率。 相似文献
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测量是铁路供电系统中首要的接触网工程,也是最重要的施工环节之一。随着轨道交通带给人们更多便捷的出行方式和潜在的经济价值,每个城市都在大力发展轨道交通。为了加快施工进度,每条线路施工工期较为紧张。因此,文章将引进一种结合Excel和CAD使用全站仪进行接触网现场测量的方法,并结合实际工程,探索该测量方法应用的可行性和经济性。 相似文献
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为解决大场景下光学运动捕捉系统精度检测困难的问题,提出利用全站仪标定大场景下光学运动捕捉系统定位精度的方法。首先在光学运动捕捉系统的四个分区域均匀选取若干公共点,其次利用同尺寸同心靶球解决全站仪和光学运动捕捉系统测量点不一致的问题,之后通过全站仪和光学运动捕捉系统分别测量得到公共点的真实值和测量值,基于罗德里格矩阵的抗差最小二乘迭代方法计算全站仪坐标系到光学运动捕捉系统坐标系的位姿变换矩阵,最后坐标系统一并计算光学运动捕捉系统在分区域和整体区域下的定位精度。同时,基于该方法实现了度量运动捕捉系统和Vicon运动捕捉系统的外参标定。实验结果表明:光学运动捕捉系统在四个分区域的定位精度分别为2.385 mm、0.877 mm、1.787 mm、2.890 mm,整体区域下光学运动捕捉系统的定位精度为8.126 mm。说明大场景下光学运动捕捉系统的定位精度明显降低,验证了利用全站仪进行光学运动捕捉系统标定和运动捕捉系统外参标定的可行性和有效性。 相似文献
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施工放样作为核电厂建造的关键基础工作,是其他施工活动的依据,其对工程质量及进度有着直接影响。目前核电建安领域主要采用全站仪进行逐点式放样的施工放样方法,该方法具有放样精度差、施工效率低和人工成本投入大等弊端。本文主要提出了应用三维激光投影技术实现核电厂快速施工放样,该方法具有批量放样和投影精度高的特点,通过核电厂施工放样可行性分析和某核电项目现场应用,并使用全站仪进行对比分析,验证了三维激光投影技术在核电厂施工放样中具有一定的应用前景。 相似文献
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外部变形监测是水利工程安全监测的重要组成部分,运用TCA2003测量机器人进行变形监测,是近年发展起来的一种较为先进的技术手段,本文详细介绍了智能全站仪在边坡变形监测中的应用,具有一定的参考意义。 相似文献
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该文通过分析比对在立式金属罐径向偏差测量中分别应用具导轨法、全站仪法、三维激光扫描法,进行进一步分析比对,得到径向偏差、罐容、不确定度数据,对比对结果进行分析探讨,为三维激光扫描仪在立式金属罐罐容计量的应用提供了良好的应用实例,三维激光扫描仪在数据获取方面更加全面、高效、直观、复现性好,特别是其对采样数据的全面直观性,使其通过三维建模数据分析拓展到罐体变形、应力分析、异形罐体容积值测量等方面的应用提供了参考。 相似文献
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在工作状态下对大型天线面型进行高精度测量与调整是当前国内的一个难题,将基于专业数码相机的摄影测量系统应用于大型天线的检测中:采用回光材料制作人工标志,利用编码标志来完成摄站的自动定向和同名点匹配,经光束法平差解算点的坐标,点位的测量精度优于0.11mm,面型的计算精度达到0.4mm,并与全站仪的测量结果进行比较,进一步验证了上述测量结果的正确性。 相似文献