惯性／合成孔径雷达组合导航系统

对于军事或其它特殊用途的飞行器来说，现有的某些导航系统存在着精度较低、自主性不强，或可靠性欠佳的缺点和问题，合成孔径雷达和惯导系统的互补性和相互依赖性很自然地构成一种新型的高性能导航系统，它的定位误差，在使用较低精度惯性器件的条件下，可以小于１０ｍ，达到卫星导航系统使用军用码时同样的精度，但是，它是完全自主的，可靠性和安全性大为提高，是高精度导航技术很值得重视的发展方向。     

GPS组合导航系统的数据融合

首先介绍了车载GPS加上DR组合导航系统的设计,建立了车辆加速度及影响组合导航系统定位精度的主要误差的数学模型.然后针对一般组合滤波算法中,由于DR系统误差的引入,导致滤波效果不好的问题,提出了一种组合导航系统的数据融合.对车载GPS/DR组合导航系统提供的实际数据的处理结果表明,该方法既能提高GPS定位精度,又能有效控制DR系统的误差发散,从而有效地消除了一般组合滤波算法中DR系统误差对滤波器的影响,大大提高了组合系统的完整性和可靠性.令GPS在如香港交通环境:道路狭窄且多弯、交叉线多且密集、街道两侧高楼林立、桥梁多且较密集、隧道多且长、地形类似丘陵且高山较多,而且车辆也多行驶速度又快的情形下变得可行.     

GPS卫星导航接收机[卫星导航系统及其应用专论之七]

多系统的组合已成为卫星导航系统发展的总趋势 (1)GPS得到广泛应用,但仍存在不足.GPS已成为全球性的高新技术产业,成为一种信息基础设施,正逐步进入人们的日常生活.存在的不足是十分明显的,它是个军方控制的系统,不可能在任何时候任何地点保证民用;在闹市、密林,或有遮挡和环境恶劣的情况下,其可用性受到限制;单系统本身就存在着局限性,不可能确保任何应用.     

三星定位／DNS组合导航系统仿真研究

双星系统是我国建立起来的一种区域性定位系统．在双星定位系统上加上一颗地球同步卫星可组成三星定位系统，文章分析了三星定位系统的工作原理，并进一步研究、仿真了三星(双星和它的一颗备份星)定位系统与DNS构成的组合导航系统，仿真结果表明了该组合系统不但能有效地提高定位精度，同时还能提供高精度的航向数据，对双星定位系统的推广应用有重要的理论参考意义．     

低价CMOS传感器在车载摄像头模块中逐渐趋于主流

车载摄像头正在迅速普及，主要用于在停车时将汽车后方的情况反映给汽车导航系统，以及在视野不开阔的十字路口使驾驶员能看到车前方左右两侧的情况。今后，结合图像识别功能，车载摄像头将能够用于识别道路中的白线，以便在未打方向信号灯就切换车道时发出警报；或是用于检测出乘客的头部位置，并根据位置对气囊充气以防止乘客受伤等。     

基于网络技术的综合导航系统研究

通过对局域网的分析,提出了基于1553B数据总线技术综合导航系统设计方案,并对其可行性进行了充分论证,这种方案在很大程度上保证了系统的可靠性和实时性。