低轨凝视卫星动态跟踪对成像的影响分析

为实现凝视卫星动态跟踪清晰成像,建立了卫星对地实时跟踪成像的数学模型,推导了卫星凝视跟踪成像时本体坐标系相对轨道坐标系的姿态角和角速度的变化,设计了物像位置与速度矢量映射算法,搭建了焦平面像点与地面景物点位置与速度变化的一一对应关系,结合蒙特卡洛方法统计分析了动态跟踪成像过程中卫星的姿态变化及姿态动态跟踪精度对成像的影响。最后,利用CMOS相机和小卫星姿态控制系统全物理仿真平台对凝视成像进行了仿真分析。结果表明:卫星凝视成像过程中,像面存在卫星姿态变化及姿态动态跟踪精度引起的像在探测元上的驻留时间小于探测器的积分时间,分析及仿真得出,为满足驻留时间大于或等于积分时间的要求,仿真平台动态跟踪精度优于0.002(°)/s时,可实现500 km凝视卫星2 m分辨率动态跟踪清晰成像。     

红外凝视成像导引头随动系统误差分析

为了分析红外图像未制导导弹的落点精度,需要对红外成像导引头的输出误差进行估算。分析了红外凝视成像导引头伺服稳像平台的控制回路,并以该回路为依据,充分考虑系统中误差产生的外因和内因．讨论了存在于导引头输出量中的弹体扰动误差和成像误差,以及部件漂移误差和测速坐标系误差,推导了各误差项的表达形式,最后基于以上分析,就如何有效控制导引头误差,提高其精度。提出了有针对性的方法和关键点。     

浅谈卫星转发器资源的选择

当您计划建设卫星通信网或使用卫星进行业务传输时，您会根据哪些因素选择卫星转发器资源々赊了关心租星费用、转发器的EIRP（有效全向辐射功率）、G/T（系统品质因数）和SFD（饱和通量密度）主要技术指标、卫星覆盖范围等之外，您还会考虑其它因素吗？您还需要考虑哪些因素？这些因素中哪些是需要优先考虑的，每颖卫星都有其特点，每个卫星公司也都有其自身的优势之处，用户的需求也不尽相同。为了保障卫星网络稳定、正常的运行，用户在租赁转发器资源之前，应充分了解相关信息。本文简要介绍了选择卫星转发器资源时需要注意的几方面因素，供大家参考。     

基于四足机器人的全向运动控制与仿真

足式机器人的运动方式源于对哺乳动物的仿生学继承。对比轮式、履带式等机器人的运动方式有着明显的优越性。因此长期成为机器人研究领域的热点。足式机器人具有优异的地形适应能力。对山地、台阶、雨林等复杂地形环境有良好的适应性,也将成为野地军事作战的有力武器。尤其是模仿强大狩猎能力动物的四足机器人,其运动特性更具潜力。四足机器人也成为足式机器人领域的重点研究课题。相比于两足和六足机器人,四足机器人具备更高的平稳性,又减少了一些结构上和控制上的冗余性。本文对四足机器人的整体运动进行链系统建模分析,并通过简化正、逆运动学方程得出足端运动轨迹规划,结合齐次变换矩阵,实现对四足机器人的全向行走控制。基于ADAMS和Matlab联合仿真,进行trot和walk步态规划的优化设计。     

凝视型海上红外搜索与跟踪系统(下)

6处理算法图像处理系统执行许多功能,其结构示于图7。首先,来自每台摄像机的图像被重新整形以便去除重叠并形成连续的图像。然后,实施基于场景的非均匀性校正,这种技术以递归的方     

以本机为中心的全向攻击的概念研究

一般提到的全向攻击是以目标为中心的全向攻击,它和以本机为中心的全向攻击不同。分析了以本机为中心的全向攻击的概念,认为在技术上导弹武器系统存在一个正在从以目标为中心的全向攻击向以本机为中心的全向攻击发展的趋势,还研究了以目标为中心的全向攻击的技术基础和对未来空战的影响。     

红外凝视系统下改进的广义概率数据关联跟踪算法

广义概率数据关联算法作为一种全局次优的数据关联算法,以其新颖的可行性划分规则和较少的计算存储需求引起了人们的广泛关注.为了进一步提高数据关联的精度,从红外凝视系统中目标的特点出发,利用目标方向差和灰度变化因子的概念,得到了量测在目标方向和灰度约束下的互联概率;结合GPDA算法得到的基于距离信息的互联概率,利用加权和的方式即可得到引入方向信息和灰度信息约束后的新的互联概率.该算法不仅充分利用了原GPDA算法的优点,而且通过方向和灰度约束降低了错误关联的概率,使得关联精度得到了进一步的提高.通过该算法与原GPDA和JPDA算法对杂波环境下多目标跟踪性能的对比分析,可以得出该算法在继承了原GPDA算法的基础上,以较小的计算量代价使得跟踪性能得到的很大的改善.     

镜像不变的折反射全向图像与透视图像匹配

该文针对折反射全向摄像机的不同配置可能使全向图像和透视图像存在的镜像关系,而尺度不变特征变换算法并不对镜像保持不变性,提出将透视图像进行一次水平翻转,然后将原图与翻转后的图像分别与全向图像进行匹配,取效果好的匹配作为最终结果,从而实现镜像不变。针对全向图像的环形畸变,提出先将透视图像变换为扇形图像后再进行匹配。实验结果显示,将透视图像变换为扇形图像后再与全向图像进行匹配,匹配点总数增加,而错误匹配点数减少,匹配结果明显好于变换前的匹配结果。     

基于三维测量系统的手机天线性能测试

介绍了一种符合CTIA OTA测试标准的球面三维远场测量系统,着重分析了基于该测量系统的具体测试方法,重点研究TRP、TIS的测试与计算.根据手机天线测试需求,讨论了测试系统的配置,并分别在自由空间和人头模型两种条件下,模拟手机Pifa天线辐射性能的测试过程,包括仿真天线的3D方向图、效率、增益、总辐射功率等参数,得到的结果符合要求,说明该测量系统和测试方法是正确有效的.     

基于Tip-Loading与锥形Meander T-Match的小型化全向标签天线设计北大核心CSCD

针对现有超高频射频识别(UHF-RFID)天线存在尺寸偏大以及因全向性差而读取不稳定的问题,通过设计锥形折叠T型匹配(Meander T-Match)和对称Tip-Loading结构,能将天线尺寸小型化至36 mm×30 mm×1.6 mm,并达到增大E面波瓣宽度与天线增益的目的,设计了小型化全向标签天线。仿真结果表明,谐振频点为923 MHz时天线反射系数S_(11)为-36.5 dB,该频点处增益可达1.71 dB,有效工作带宽覆盖863~936 MHz(S_(11)<-10 dB)且辐射全向性优异。采用差分探针测试法测试天线反射系数S_(11),结果与仿真数据比较吻合,验证了天线阻抗匹配良好。在高增益和宽工作带宽下,小型化和优异的全向性使该天线具有潜在应用前景。