免跟踪透射式太阳聚光器的设计

针对目前太阳聚光器中因为自动跟踪系统故障率高导致使用成本大幅度增加的主要制约因素,在多年来探讨有效提高太阳能密度的基础上,提出了免跟踪线性菲涅尔透射式太阳聚光器设计的新思路,并对其结构形式和工作原理进行了阐述.     

用于雷达弱小目标检测的改进TBD算法

针对基于动态规划的检测前跟踪算法存在的问题,提出了一种改进的动态规划算法。该方法的创新之处在于：在原来可能的状态转移的基础上又对后续状态进行了估计,因此可以减少目标强度起伏的影响。文中利用改进的动态规划与数学形态学相结合的检测前跟踪算法对雷达微弱目标进行检测。实测数据验证了该算法可以提高雷达回波中弱小目标的检测性能,且计算量较小,实际可行。     

虚拟演播室关键技术分析

虚拟演播室是一种新型的电视节目制作技术,该技术的应用能够实现虚拟与现实场景的有机结合,为广大受众带来良好的视觉体验。分析了虚拟演播室技术的优点,探讨了虚拟演播室的关键技术,以使其在节目制作中发挥积极作用,提高应用的实效性。     

基于深度学习的人体行为识别方法研究

为提高多目标人体行为识别的准确度,本研究借鉴了ST-GCN作者的思路,提出并改进一种基于深度学习的行为识别方法,该方法首先通过YOLOv5算法对视频序列的人体进行识别定位,其次利用改进的DeepSort跟踪算法对定位到的目标进行跟踪,并为每个目标分配不同的ID,再利用OpenPose提取目标人体的骨骼关节点,最后通过改进的ST-GCN算法实现人体行为的识别,从而解决多目标情况下人体行为识别错乱的问题。实验表明,相比原始未改进的算法模型,本研究改进的模型在识别准确率上提升了10%,证明了该方法的有效性。     

强跟踪自适应滤波器实现机动目标的精确跟踪

机动目标状态估计中的一个主要问题是:目标运动的突变性导致状态噪声无法进行统计预测.传统的EKF将噪声看成是高斯白噪声有着本质上的不足,因而无法实现稳定的跟踪.引入Sage-Husa滤波算法对有色噪声进行在线的估计,一定程度上弥补了目标运动模型不够合理的缺憾.在此基础上,从系统容错设计基本原理出发,用归一化残差功率法实时地检测可能出现的数值发散现象,一旦检测到发散,印通过一种改进的强跟踪自适应滤波器进行抑制,有效地提升了滤波的健硕性,实现了稳定跟踪.最后,针对高机动目标的运动特性,仿真验证采用变维滤波模型,用EKF对目标的简单机动进行跟踪,只有目标运动突变时才采用本文提出的算法,以提升计算的实时性.仿真结果表明此算法对高机动目标的跟踪是有效的.     

一种嵌入式实时跟踪系统的设计与实现

设计了一种视频跟踪器,它以高性能DSP芯片TMs320Vc5416作为中央处理器,结合现场可编程门阵列(FPGA)构成外围电路逻辑控制,搭建了硬件跟踪平台,并在此系统中实现了用Kalman滤波估计目标位置和Mean Shift算法跟踪的目标位置自适应加权求和,作为目标最终跟踪结果的跟踪算法,有效减少了相同颜色背景的干扰.实验结果表明,本系统具有良好的跟踪性能,满足实时性要求.     

高分辨力全向视觉系统的设计与实现

针对远距离的目标检测与跟踪,采用折反射成像方式,设计了一种高分辨力全向视觉系统.描述了折反射镜面的设计思路,对远距离目标的成像面积进行了分析,给出了需要的成像元件分辨力的计算方法,采用FPGA和DSP双核视频实时处理平台与CMOS图像传感器实现了高分辨力摄像机单元,并对FPGA和DSP之间的高速视频数据传输方式进行了分析.     

基于核密度杂波估计的改进MHT算法

传统多假设跟踪(Multiple Hypothesis Tracker,MHT)算法假定杂波强度先验已知,在未知杂波的观测场景中,杂波强度误差将导致数据关联的准确性急剧下降.针对这一问题,本文提出一种基于核密度估计(Kernel Density Estimation,KDE)的在线杂波估计MHT算法.首先利用核密度函数...     

跟踪雷达的校相研究

在测控、火控和情报侦收等系统中,雷达的跟踪校相依赖于标校塔.通常的无塔校相是以浮空信号源代替标校塔,还会在实战中暴露己方的位置和参数,招致反辐射导弹的攻击.首次提出伪相关解调技术,只需在跟踪接收机内增加一移相器,便可利用雷达通常都有的上行自检信道实现校相.方法极为简单、经济,适用于各种单脉冲跟踪体制,可迅捷完成大量现有雷达的改造,提高战场隐身能力.     

基于平板缝隙天线的卫星自动跟踪系统

本文重点介绍了我公司Ku波段平板缝隙天线的特点,以及我公司研制的基于运动平台的卫星自动跟踪系统的工作原理和系统组成.