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本文讨论了电液比例阀的一种高精度变速积分数字PID控制方法,首先对液压电液比例阀进行了介绍,然后研究了伺服控制器的数学模型,进而对变速积分式的数字PID控制的原理和设计中使用的算法进行分析。仿真结果表明,变速积分PID控制算法改善系统的静态特性和动态特性,提高系统的抗干扰能力。 相似文献
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采用高性能的TMS320LF2407DSP芯片为主处理器,针对非线性特性的液压伺服系统,利用H∞控制技术设计了一种高性能液压控制器,开发出一套新的液压伺服控制系统。同时利用H∞控制器在参数摄动的条件下具有更快的响应和更小的超调,提高了系统的稳定性和快速性,并为DSP在自控领域的实时控制提供了参考依据,得出H∞控制器具有很强鲁棒性的结论。 相似文献
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采用光寻址红外液晶光阀的动态红外场景生成系统受可见光图像写入源的影响,输出的红外图像帧频较低(<100Hz),而且光寻址液晶器件结构相对复杂,能量利用率低.针对这些缺点,提出了一种采用预应力液晶的电寻址红外液晶光阀以7×7阵列的反射式电寻址红外液晶光阀为例,介绍了电寻址红外液晶器件的结构及制作过程,设计了采用逐点扫描的驱动控制电路,得到了具有灰度的红外图形.这种电寻址红外液晶光阀结构紧凑简单,能量利用率高,输出图像的帧频可达250 Hz,为研制具有实用价值的高分辨率、高帧频的电寻址红外液晶光阀提供了技术基础. 相似文献
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