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毫米波雷达/ 红外成像复合制导已成为当前多模复合制导技术的研究热点。从毫米波雷达/ 红外成像复合导引头系统的特点及其工程应用出发,建立了一种基于联邦滤波(FF)的分布式雷达/ 红外复合导引头信息融合算法。首先,针对扩展卡尔曼滤波存在线性化误差以及雷达测量噪声非高斯的特点,采用粒子滤波算法(PF)设计雷达子滤波器;针对红外传感器不能测量目标距离的特点,采用伪线性卡尔曼滤波算法(PLKF)设计红外子滤波器。然后通过主滤波器进行信息融合,并对两个子滤波器进行信息分配和重置。仿真结果表明,该信息融合算法能够有效地提高雷达/红外复合导引头系统的目标跟踪精度及系统的稳定性。 相似文献
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介绍了一种带USB接口的光的155Mb/s码型发生器。伪随机码和其他格式的码型由PC产生通过USB接口进入双口RAM,再经串并变换后由光发射模块发射。该系统可方便地设定各种格式的码型,并同时具备光接口和电接口,可广泛应用于光通信各种实验中,具有重要的实用价值。 相似文献
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讨论了静态时序分析算法及其在IC设计中的应用。首先,文章讨论了静态时序分析中的伪路径问题以及路径敏化算法,分析了影响逻辑门和互连线延时的因素。最后通过一个完整的IC设计流程介绍了静态时序分析的应用。 相似文献
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本文将量测变换方法运用在配电网自动化系统的状态估计中,并按状态量的不同,分别以电压和支路功率两种状态量结合量测变换法来实现状态估计算法,并对两种算法进行比较分析,得出基于支路功率的配电状态估计算法。此算法具有运算效率高特点,能够更好的满足在线状态估计的实时性要求。 相似文献
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采用伪距差分的定位方式并且运用通用分组无线服务技术(GPRS)进行数据的远程无线传输,并对即将发生除雪车辆与飞机和飞机场道除雪作业车辆之间发生的碰撞做出语音报警。 相似文献
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伪距偏差是抑制北斗系统服务能力提升的重要误差源,影响用户实时定位性能和卫星精密定轨处理.目前对北斗三号伪距偏差的分析研究与测量较少,文章首先从理论上分析了接收机的前端滤波带宽和相关器间隔对伪距偏差的影响,并对理论分析结果进行了仿真.然后在此基础上利用7.5 m大口径天线对北斗三号在轨卫星信号进行采集,使用软件接收机对卫星实测数据的伪距偏差进行测试验证,全面分析了前端滤波带宽和相关器间隔对北斗三号卫星信号伪距偏差的影响.根据理论分析和实测验证的结果,得到了接收机的相关器间隔和前端滤波带宽对北斗三号卫星B1I、B3I和B1C信号的伪距偏差影响范围.研究表明,通过合理设置接收机相关器间隔和前端滤波带宽,可有效减小北斗三号卫星信号伪距偏差,提升用户定位精度. 相似文献