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路灯提取是车载点云目标提取的重要研究方向之一,但由于路灯上部和下部容易产生粘连和遮挡,路灯识别往往存在困难。针对此问题,考虑灯杆中部不易产生粘连和遮挡这一特点,结合灯头与灯杆之间的相对位置关系,提出了顾及相对距离的路灯点云分层提取方法。首先用布料模拟滤波(CSF)算法将原始点云分为灯头层、灯杆层和地面层,在此基础上对灯头层和灯杆层点云进行连通域分析并输出聚类;然后根据灯杆层各聚类矩形对角线长度和拟合圆内部范围提取灯杆点云;最后根据灯头中心与灯杆中心的相对距离搜索灯头点云,从而实现完整路灯点云的提取。对三组数据进行实验分析,结果表明:所提方法对数据1的正确率、完整率、质量和F1值均为100%;对数据2的正确率、完整率、F1值均为87.50%,质量为77.78%;对数据3的完整率和质量均为94.74%,正确率为100%,F1值为97.30%。所提方法能够实现对路灯点云的有效识别和提取。 相似文献
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QWERTY键盘最佳伴侣——巨硬输入法 与传统的Pailm不同.Treo 600取消了手写区.这一设计或许会让许多人感到不解如此一来它的输入方式用户能适应吗)然而.当你接触Treo 600之后.这疑问自然就会烟消云散了。由于采用全字符的QWERTY键盘.Treo 600的输入方式极其便捷.同时也不再像传统的Pairm一样需要双手操作.单手就能够很方便地进行文字输入。 相似文献
106.
围绕立德树人,弘扬中华优秀传统文化,以粤沪版“研究物体的浮沉条件”教学设计为例,浅探基于传统文化的探究式教学设计方案,为把中华优秀传统文化融入初中物理学科教育提供参考. 相似文献
107.
目前治理低浓度甲苯废气的传统方法还存在很多问题,还需研发新的治理技术,为此,进行了电子束辐照处理甲苯的动态实验。 相似文献
108.
在我们的人生成长旅途上,教师一直饰演着引路人的重要角色。校园中的言传身教自不待言,踏入社会后,他们转化为朋友、同事、陌生人继续为我们指点迷津。不过,教师也是普通人,他们同样会有"过错"。《暴雨骄阳》学生重回母校授课,最后却被扫地出门,他犯了什么过错搞到如此收场呢?且看《暴雨骄阳》(Dead Poets Society)细述——基廷是一位实行反传统教学方式的教师,在他的教导和影响下,尼尔、托德等学生开始尝试把握自己的人生,尼尔不顾严父反对执意演出话剧,最后却不堪家庭压力而自杀,各种旧势力借机将矛头指向基廷,他鼓励学生追求自由思维的努力被扼杀了。 相似文献
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很多企业试图通过扩展现有的传统存储系统,来满足非结构数据在制作、管理和归档方面的需求,但是往往却大失所望。因为这些传统系统只是为结构化处理数据或基于文本格式的数据存储而设计的,根本就不适用非结构化数据。即使运用最新的NAS(网络附加存储)和SAN(存储区域网络)系统架构,也存在一定的内在缺陷——“存储孤岛”、受限的延展性、性能的瓶颈、缺乏可用性以及高昂的成本,将极大的增加管理复杂性。 相似文献
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