基于聚类和强化学习的多无人机协同侦察任务规划

针对多无人机协同侦察规划问题,由于自顶而下的研究方法有效降低了问题的求解难度,该方法逐渐成为主流研究方向。然而,当面对当前环境发生变化时,上述方法需要对问题进行重新优化求解,以至于实时性表现较差。为解决上述问题,文中提出基于聚类和强化学习的无人机群协同侦察任务规划,该方法将无人机荷载的探测半径考虑到侦察任务的聚类算法中,将探测半径作为范围限定,对整个任务区域进行划分,重新聚为K个子区域,并将子区域内的目标归类到一个中心目标,从而使得原始目标的聚类结果更鲁棒的同时有效降低任务的量级。此外,将影响协同任务的关键因素,例如无人机航行状态、存活几率以及环境变化等要素作为任务目标的约束项,构建协同侦察任务规划的优化模型;最后将奖励函数应用到协同任务求解中通过最大化奖励优化模型的性能,从而达到对环境等要素的良好适应性。     

高职院校高等数学教学现状分析及解决方法

针对高职院校高等数学教学现状。结合高职院校各专业对高等数学的不同要求,尝试对大一新生进行模块式教学和任务学习法的教学试验．结果显示．探讨适合学生学习的教学方法,可以激发学生的学习热情．     

关于排队模型中任务完成所需时间的讨论

为了更好的模拟和解释人类的活动,针对优先权决定机制模型中任务完成所需时间展开讨论,分别分析了任务完成所需时间满足幂律分布和均匀分布两种情况下任务等待时间的分布规律。数值模拟显示任务等待时间的幂律分布不是来源于任务完成所需时间,而是来源于优先权决定的机制,从而验证了原模型中关于任务完成所需时间假设的合理性。     

初中化学“主题式项目化学习”的理念与实践*

初中化学“主题式项目化学习”是学生在主题情境中,从先前项目经验中汲取灵感,对真实且具有内在联系的驱动型任务进行深入探究的学习方式。“主题式项目化学习”的各个项目不是独立的,而是具有层层递进的内在联系,并被整合进一个主题情境中。不同项目之间的“相似性”为学生提供了迁移和应用知识的机会,而“相异性”又迫使学生审慎思考知识的适用范围。新旧项目的不断交互串联起了学生的学习历程,使经验连续生长、认知不断发展。     

学习任务驱动“探究浓度对化学反应速率影响”教学

在“探究浓度对化学反应速率影响”化学学习任务的教学实施过程中,引导学生寻找解决问题的突破口,设计并实施探究实验,形成认知。呈现资料卡片,引发学生认知冲突,产生质疑;师生协作,重新寻找解决问题的突破口,进一步发展学生对“浓度对化学反应速率影响”的认识水平。在教学实践中激发学生的质疑精神,塑造学生的必备品格,提升学生的关键能力。     

任务驱动模式在药物化学课堂内外教学中的应用

通过具体任务实例,分析如何利用任务驱动模式改变传统的药物化学教学方法,整合药物化学课堂内外教学,培养学生学习主动性。具体的任务实例包括：制作重点药物卡片、展开小专题教学、撰写读书报告等。教学实践表明,制作重点药物卡片既能提高课堂教学效率,又能巩固课堂教学成果;展开小专题教学能够激发学生学习兴趣,培养学生主动学习能力;撰写读书报告能够扩展课程容量。     

基于粗糙集和相对熵的工程项目投标决策研究

工程招投标已成为建筑市场最主要的竞争模式,投标决策是建筑企业必须面对和要解决的首要难题.在分析投标风险因素的基础上,针对投标风险影响因素众多且复杂,不确定性等特点,提出基于粗糙集理论和相对熵的投标优选模型.首先,分别运用层次分析法和改进的粗糙集条件信息熵确定指标主、客观权重,然后采用博弈集结模型对指标主客观权重进行组合赋权.其次,针对TOPSIS决策模型的不足,运用相对熵理论构建投标优选模型对投标项目进行投标决策.最后,结合工程实例并运用相对熵投标决策模型对投标项目进行优选,验证模型的合理性和可操作性.     

捕捉生成:让数学课堂更有活力

一、写在前面教学是一个有目的、有计划的活动,教师必须在课前对自己的教学任务有一个清晰、理性的思考与安排,需要预设学生的已知与未知.教师的预设越周密,考虑越详尽,教学就更具有针对性.而教学过程并不是平实地传递和接受知识的过程,更多的是师生双方在课堂上互动对话、实践创造、随机生成与资源开发的过程.它是教师及时捕捉课堂上无法预见的教学因素,利用课堂上随机生成的资源展开再教学的过程,是动态的.作为教     

基于数学活动经验的问题解决──一组中考压轴题赏析

《数学课程标准(2011年版)》明确指出:"通过义务阶段的数学学习,学生能获得适应社会生活和进一步发展所必需的数学的基础知识、基本技能、基本思想、基本活动经验""几何直观主要是指利用图形描述和分析问题,借助几何直观可以把复杂的数学问题变得简明、形象,有助于探究解决问题的思路,预测结果.几何直观可以帮助学生直观地理解数学,在整个数学学习过程中都发挥着重要作用".可见,几何直观的培养需从帮助学生     

好问题指引,真探究前行——以一道2014年湖州市高一统测题为例

笔者所在的学校参加了2014年上半年湖州市期末统测考试,上试卷分析课前,笔者做了很多的"功课",力求给学生查漏补缺的机会.试题的第10题有一定的难度,而且存在探究价值,笔者就计划花10分钟左右搞定这道题,剩下的时间解决另外的试题,但没想到课堂上发生的"意外",让原先的设想"付之一炬".尽管没有完成既定的教学任务,但事后想想感觉这样的探究还是值得的.一、课堂实录试题已知圆O的半径为2,A,B是圆上的两