微小型组合导航系统软硬件协同设计

针对机载制导武器对组合导航系统小体积、低功耗、高实时性以及高可靠性的要求,设计了组合导航系统双CPU总体方案。基于Zynq全可定制平台搭建了组合导航系统硬件环境。在分析组合导航系统软件结构的基础上,对任务块、任务优先级以及任务间的同步机制进行了合理设计;同时基于对组合导航滤波器内数据交换的分析,通过设置消息队列实现了任务间通信,且在保证数据一致性的同时,避免了“死锁”问题的出现。     

捕捉生成:让数学课堂更有活力

一、写在前面教学是一个有目的、有计划的活动,教师必须在课前对自己的教学任务有一个清晰、理性的思考与安排,需要预设学生的已知与未知.教师的预设越周密,考虑越详尽,教学就更具有针对性.而教学过程并不是平实地传递和接受知识的过程,更多的是师生双方在课堂上互动对话、实践创造、随机生成与资源开发的过程.它是教师及时捕捉课堂上无法预见的教学因素,利用课堂上随机生成的资源展开再教学的过程,是动态的.作为教     

基于数学活动经验的问题解决──一组中考压轴题赏析

《数学课程标准(2011年版)》明确指出:"通过义务阶段的数学学习,学生能获得适应社会生活和进一步发展所必需的数学的基础知识、基本技能、基本思想、基本活动经验""几何直观主要是指利用图形描述和分析问题,借助几何直观可以把复杂的数学问题变得简明、形象,有助于探究解决问题的思路,预测结果.几何直观可以帮助学生直观地理解数学,在整个数学学习过程中都发挥着重要作用".可见,几何直观的培养需从帮助学生     

基于“大模型-子任务”结构的RPA控制器框架

RPA控制器是可以展现RPA高层次能力的重要模块,随着大模型和人工智能技术的发展,智能化有望成为衡量RPA控制器性能的重要维度之一。文章参考HuggingGPT等算法结构,提出了基于“大模型-子任务”结构的RPA控制器框架。该框架将子任务库接入大模型,支持任务的智能分解、规划和调度,具备自主决策能力,而且支持更加智能化的展示。     

EPON系统中基于业务等级的动态带宽算法研究

本文针对EPON系统中上行链路的时分复用机制,提出了一种基于服务等级的动态带宽分配方案,通过自适应地改变权值及服务等级的阈值,以适应网络的状况,提高带宽利用率。通过这种方案,既保证了上行链路的高效利用,又保证了网络的性能,满足了网络业务的QoS要求。最后,通过实验证明了这种算法的正确性和可行性。     

探讨中学化学实验教学模式的创新与应用

提出在中学化学实验教学模式上创新性地使用任务驱动、参与分享、合作交流、自主学习等新型教学模式,并以初三化学实验“任务驱动式学生自主实验-自制简易净水器净化护城河水”为案例阐述如何使用上述教学模式以及效果评析,利于克服传统中学化学实验教学学生学习被动、过于机械、能力和情感得不到足够培养等弊端,对中学化学实验教学的改革有一定借鉴意义和推广价值。     

大学本科"化学教学论"课程的教学策略探讨

在基础教育现行课程与新课程并存的背景下,针对本科生在进行“化学教学论”课程学习中,由于缺乏教育教学实践经验而导致的被动学习状态,结合具体的教学实践,探讨使学生进入积极主动的学习状态,而且兼顾基础教育中的现行课程与新课程,构建了以主题导向、问题与活动任务驱动、基于案例观摩与分析的“化学教学论”课程的教学策略。     

基于聚类和强化学习的多无人机协同侦察任务规划

针对多无人机协同侦察规划问题,由于自顶而下的研究方法有效降低了问题的求解难度,该方法逐渐成为主流研究方向。然而,当面对当前环境发生变化时,上述方法需要对问题进行重新优化求解,以至于实时性表现较差。为解决上述问题,文中提出基于聚类和强化学习的无人机群协同侦察任务规划,该方法将无人机荷载的探测半径考虑到侦察任务的聚类算法中,将探测半径作为范围限定,对整个任务区域进行划分,重新聚为K个子区域,并将子区域内的目标归类到一个中心目标,从而使得原始目标的聚类结果更鲁棒的同时有效降低任务的量级。此外,将影响协同任务的关键因素,例如无人机航行状态、存活几率以及环境变化等要素作为任务目标的约束项,构建协同侦察任务规划的优化模型;最后将奖励函数应用到协同任务求解中通过最大化奖励优化模型的性能,从而达到对环境等要素的良好适应性。     

基于5G的电网基建施工装备数字化协同方法

随着中国国家经济的不断发展,电力负荷不断增高,电网基建工程数量也日益增多。针对电网基建工程中存在的施工装备数字化能力弱、协同性差的问题,采用5G网络切片技术划分电力基建施工装备信道,从而实现多类型基建施工装备之间的音视频与数据交互。在此基础上,采用北斗技术和匈牙利算法,建立了电网基建施工装备数字化协同策略,实现基建施工界面下的集中指挥与多位置任务协同工作。通过在某省电力公司变电站和线路现场实例应用,其数字化协同准确性达99.4%。应用结果表明：该方法可提高电网基建施工数字化协同能力,减轻电网基建施工人员工作量。     

飞轮模式与卓越公司

让我们一起来想象:有一个巨大的金属轮盘水平地安装在轮轴上,直径为30英尺,厚2英尺,重5000英磅的金属圆盘.现在没想一下,你的任务是让这个又大又重的轮子在车轴上旋转,速度要尽可能快,时间要尽可能长. 你使劲地推飞轮前进1英寸,这种运动在开始时不易被人察觉到.你继续推,不间断地推,2到3小时后你会发现你的轮子已经转完1整圈了.