新的相机交会角在轨标定方法

提出了一种新的在轨标定相机交会角的方法,该方法不同于目前广泛采用的摄影测量中的后方交会。以三线阵CCD测绘相机为例,通过对其工作原理的分析,建立了求解相机交会角的几何模型,并利用天绘卫星三线阵影像数据进行了相关试验。结果表明,该方法可行,计算结果精度较高,与摄影测量方法所得结果非常接近。同时,计算分析了定轨精度和地面控制点精度对相机交会角精度的影响。相对于摄影测量的方法而言,该方法理论简单,易于理解,可进一步应用于高分辨相机和多光谱相机离轴角的在轨标定,具有重要意义。     

自动分检测量数据的多目标交会定位方法

多站电视测量自动交会定位应用中,目标误检或不同将导致定位误差变大。在最小二乘估计基础上,融合多传感器测角数据,对不同目标测量信息进行自动检择与分组,避免错误数据参与交会而引入超大误差,实现多目标快速交会定位。与常用最小二乘交会法相比,该方法无迭代运算,计算量可减少一半以上。模拟实测数据的仿真实例验证了该多测站交会定位方法的有效性。     

森兰注塑机专用变频器亮相重庆高交会

四月的重庆，春意盎然。为期4天的第七届重庆高交会暨第三届中国国际军博会（CCHTF）于2006年4月20日在重庆国际会议中心绚丽的焰火和五彩的礼花中，国务委员陈至立宣布开幕。森兰作为国内有影响的高新技术企业参加了此次盛会。     

光学三维传感

介绍了光学三维传感的几种主要的方法,例如:传播时间法、光学三角测量法、光栅投影法等,并且对它们作了比较和总结.这可以作为今后正确和广泛应用三维传感技术的参考.     

红外告警器应用研究

提出了利用两台红外告警器对来袭目标进行被动定位的原理、方法，介绍了精确测角的方法，对被动测距的精度进行了详细计算，通过计算与工程实现的可行性分析，认为本方法在解决10km以内来袭目标的定位是方便、可行的。     

实时数据驱动的交会对接仿真平台设计与实现

航天器地面综合测试时,为了在测试数据显示基础上,动态展示航天器交会对接过程,验证交会对接飞行方案的正确性,为航天员手控交会对接训练提供支持,设计航天器交会对接仿真系统,给出交会对接仿真平台设计架构。通过对航天器建模、虚拟场景装配、模型驱动方法、阳照区/阴影区绘制、姿态和星下点轨迹计算方法研究,开发实现航天器交会对接仿真平台。平台由实时测试数据驱动,在航天器地面静态测试下,可以实时显示航天器三维飞行状态及星下点轨迹。目前,仿真平台已经应用于航天器地面综合测试过程中,同时,平台可以扩展支持航天器在轨飞行动态展示,丰富了航天器测试和监视手段,具有较高工程应用价值。     

近距离导引段的新设计方法

为了解决两个航天器在近距离导引段相对动力学方程的非线性因素,本文引进结构不确定性概念,将建模过程中所忽略的因素作为不确定性,同时将近距离导引段两个航天器的相对运动描述为模型跟踪问题,借助于线性不确定系统的鲁棒模型跟踪问题解决了两个航天器近距离导引段的最优交会问题。     

双站交会角的单站虚拟观测

利用程差的相似递推,并通过和由正弦定理所得到的三角函数式联解,可得到含有未知主站径向距离的双站交会角的单站测算方程。在此基础上,进一步利用短距相差测距法,给出了基于相差测量的双站交会角的单站测算公式。由于仅和主站的参数测量相关,故副站以及双站间的间距实际上可以是虚设的。误差分析表明,由于所得到的交会角测算式与径向距离成反比,所以,基于短基线相差检测所得到的双站交会角可具有较好的测量精度。     

基于动态加权的光电经纬仪航迹测量

针对光电经纬仪测量误差因素,提出加权因子的异面交会方法。首先建立光电经纬仪异面交会测量模拟,对异面误差问题采用加权因子控制设计,引入测量误差的人为因素作为模型参数隐含在模型中,运用最优化方法求解上述约束方程,解得经纬仪的模型参数,从而从原理上消除人为因素带来的误差,提高测量模型的精度,最后建立空间目标模型并进行仿真计算,得到了航迹测量优化后的坐标。仿真结果表明误差小于交会误差,测得数据较真实的反应飞行航迹,提高对被测目标的定位精度。