用于空间飞行器交会对接的CO_2相干激光雷达

本文综述了用于空间飞行器交会对接的ＣＯ＿２相干激光雷达系统的功能、设计及工作原理，并提出了用于我国空间飞行器自主交会对接的ＣＯ＿２相干激光雷达的技术方案。初步研究表明，所设计的ＣＯ＿２相干激光雷达用于空间飞行器交会对接中测量目标的距离及姿态是可行的。     

一种基于虚拟目标的飞行器姿态测量方法

提出了一种使用虚拟目标代替真实目标对姿态测量系统进行测试和评估的方法,同时给出了由光学成像设备跟踪状态和目标飞行状态计算目标在光学成像设备像面上成像中轴线斜率和截距的算法.根据姿态测量系统的特点,仿真出大量具有针对性的理论数据和图像,并使用其对姿态测量系统中的图像判读精度和姿态交会算法分别进行了测试和评估.实验结果表明,当虚拟目标长度在80 pixel时,提取精度可达0.1°;而当虚拟目标长度在6 pixel时,提取精度仅为5.7°;姿态交会算法对判读误差具有一定放大作用;图像判读误差是姿态测量中的主要误差源.     

飞天路上,这支特殊的“给养部队”

在为"神舟九号"飞天实现完美载人交会对接而奋战的航天大军中,有一支甘居幕后并且长年与有毒有害推进剂打交道的"给养部队"——这,就是中国航天科技集团公司六院165所四车间。     

神舟九号飞船腾空而起 首次完成载人手动交会对接任务

神舟九号飞船的历史使命2012年6月16日18时37分,随着一声"点火"的命令,托举神舟九号飞船的长征二号F遥九火箭从酒泉卫星发射中心腾空而起。这是长征火箭的第165次发射,也是神舟飞船的第四次载人飞行。中国航天员景海鹏、刘旺、刘洋搭载着神舟九号飞船遨游太空,其中33岁的刘洋成为中国第一个飞向太空的女性。神舟九号飞船长约9米,最大直径2.8米,质量重约8吨。相比无人飞行的"神舟八号","神舟九号"肩负着更艰巨的新任务,它的飞行具有四大亮点:三名航天员将首次在太空进行手动交会对接;与"天宫一号"交会对接后航天员将在"天宫一号"内进行实验操作,这是中国航天史上头一回;中国首次有女航天员进入太空;航天员将在太空停留更长时间。     

为了人类文明为了国家强盛与民族复兴让我们飞向太空——访中国载人航天工程总设计师周建平

捕获、缓冲、拉近、锁紧，当神舟八号与天富一号经过4个步骤顺利完成对接时，我国载人航天也成功实现了空间交会对接技术的突破。这是继天地往返、出舱活动之后的又一项基础性技术。中国航天宣告进入了空间实验室的时代。     

巴可公司助力”神舟九号”顺利升空

全球可视化与显示解决方案的领导者巴可公司6月29日自豪地宣布，在举世瞩目的神舟九号载人飞船项目中，巴可为卫星发射中心和北京航天中心提供显示系统的整体解决方案，以其高度可靠性与稳定性为中国首次载人空间交会对接成功保驾护航，共同见证中国航天事业的历史性时刻。     

基于拉线位移传感器的三维空间动态位移测量

针对目前三维空间位移测量设备价格昂贵、精度不高、系统复杂等问题，设计了基于三只拉线位移传感器的测量方法及系统，测量方法依据三球交会定位原理，以拉线位移传感器出线点为球心、拉线伸出长度为半径画球，最终三球将交于两点，列出方程并利用MATLAB进行方程组的解算，将3个传感器出线点置于三维空间坐标的X,Y,Z轴线上，能大大减少方程组计算量，提高了运算效率，解算出的数据结合Origin数字滤波、平滑曲线、去零位等处理，最终转化为被测物体在空间三维坐标内的相对位移变化量。测试结果表明:此测量方法操作简单直观，价格低廉，在0 ~100ｍｍ范围内，误差小于2ｍｍ，较好地解决了测量物体在空间中的位移变化量。     

小倾角下空间后方交会算法辅助的SINS/GPS姿态位置解算

利用航拍图像匹配技术辅助导航系统参数解算,通常要求飞行器姿态角近似为零。提出借用航空单像空间后方交会算法实现小倾角下SINS/GPS组合导航系统的姿态位置估计。推导了载体与航拍镜头固连且横滚角、俯仰角不为零情况下,以SINS输出的姿态角作为参数对航拍图片进行仿射变换的公式。进一步提出用上述仿射变换后的航拍像片参与地图匹配,匹配所得的控制点经空间后方交会解算,结果用以修正组合系统姿态和位置量。仿真试验表明:在静态小倾角情形下,方法能够减小迭代次数,缩短导航解算时间;即使在倾角达到20°,仍可不失效地为载体提供位置姿态信息。模拟飞行器直线平飞动态情形,验证了所提出的辅助算法可获得较好的位置估算精度。