基于激光雷达的道路不平度及可行驶区域检测

为了提高室外场景中车载激光雷达道路不平度信息检测的精度, 采用随机降采样和局部特征聚合的网络结构对道路环境信息进行提取分割。在分割过程中加入随机降采样的方法, 从而提高点云信息的计算效率, 为解决道路环境信息分割过程中关键特征丢失的问题, 加入局部特征聚合器来增加每个3维点云的接受域来保留几何细节。结果表明, 所提出的算法可以准确识别道路环境信息, 对于凸包、凹坑、道路可行驶区域的识别精度分别达到71.87%, 82.71%, 93.01%, 与传统卷积神经网络相比有显著提升。该研究可高效提取道路不平度及道路可行驶区域信息, 从而提高了车辆的主动安全性与平顺性。     

工业控制系统的信息安全防护体系分析

阐述工业控制系统信息安全防护体系,合理分析攻击技术的路线,创建积极主动的防御体系,以数据安全为基础,加快实施安全保障体系建设,从而促进工业控制系统安全技术架构的升级。     

基于改进ISS邻域的复杂曲面三维激光点云智能拼接方法

由于三维激光点云拼接中对点云数据拼接有效点数量不足,导致拼接的效果不好,提出一种复杂曲面三维激光点云智能拼接方法,在ISS特征提取算法中加入邻域半约束改进策略,进行点云数据特征提取,同时对两片点云的拼接进行坐标系转换,得到三维激光点云数据拼接模型。采用粒子群算法对模型进行求解,获取变换矩阵的全局最优解,将得到变换矩阵应用于模型中,进而完成复杂曲面三维激光点云智能拼接。仿真实验结果表明,所提方法能够有效降低三维激光点云智能拼接点的距离误差,保持在0.022 mm以内,拼接速度达到5 ms/个,拼接有效点数目最高达到了145个。     

面向飞控计算机的新型总线体系架构研究

针对飞控计算机总线应用,本文提出一种新型的总线体系架构,其采用专用内核进行外设信号的数据实时解析、管理与存储,并为其设计独立的程序运行空间和数据池空间;然后采用其他内核作为高速数据处理单元,并通过核间IPC技术访问数据池;其次通过设计系统构架,使专用内核和数据处理内核完全处于并行执行状态。最后,通过在国产FPGA中设计双核处理器,模拟该总线体系架构,结果表明,该架构能够有效协调的低速外设与高速数据处理之间的矛盾,提高机载系统的数据采集与处理能力。     

基于微服务基础组件探究前端开发技术应用实践

在大数据时代,企业在构建大数据平台过程中需要有效解决平台适配灵活性表现较差、功能化参数分配不协调等诸多技术问题。基于微服务基础组件展开探究,展开前端开发技术应用过程中,需要对大数据平台中的用户建立密切关联关系,优化丰富互联网服务特征业务功能内容。本文中具体分析了基于微服务基础组件探究前端开发技术的应用实践背景、范围与目标,然后重点对关键开发技术应用实践要点。     

基于激光点云数据的三维运动图像重构技术北大核心CSCD

为了解决三维运动图重构时存在的重构测量距离与实际距离误差大、激光点云数据数量多和重构图像清晰度对比低的问题,提出了基于激光点云数据的三维运动图像重构技术,通过配准多帧激光点云数据,从中获取激光点云数据集,再采用平面拟合方法对激光点云数据集实行去噪处理,最后利用曲面重构法完成对曲面模型的拟合,实现三维运动图像重构。实验结果表明,通过对三维运动图像重构进行测量距离与实际距离的对比、激光点云数据数量的对比和测量图像与实际图像清晰度的对比测试,验证了三维运动图像重构技术的实用性高。     

基于速率修正PSO和核基ELM的云数据库恶意行为识别方法

众所周知云数据库已在各行各业广泛应用并且发挥着不可替代的作用。但正是云数据库的可扩展、分布式以及虚拟化的特性,导致了云数据库面对恶意行为时表现出明显的脆弱性。因此为了提高云数据库的安全性,针对恶意行为的智能检测开展相关研究是至关重要的。本文对粒子群优化算法进行了改进并与核极限学习机相结合,提出了一种基于改进粒子群优化和核极限学习机的恶意行为识别模型（KE-VP）,通过分析云数据库上的网络流量来检测是否存在恶意行为并将恶意行为准确分类为具体的攻击类型。通过实验分析,我们发现KE-VP与现有方案具备更好的检测精度和检测效率。     

基于调水工程的智慧水利应用架构管控体系方法论研究

随着智慧城市的发展,智慧水利作为智慧社会的重要组成部分,推动水利信息化发展进入新阶段,调水工程的应用架构管控体系对智慧水利调水工程发展起到决定性作用。通过对调水工程的应用架构管控体系的梳理,进一步形成智慧水利应用架构管控体系方法论。