可配置处理器在SoC设计中的应用

可配置处理器的出现使得SoC设计工程师可以建立起一种崭新的,而且非常灵活的硬件模块构建方法。同传统的固定指令集架构ISA处理器相比,可配置处理器通过添加用户定制的执行功能部件、寄存器和寄存器堆以及专用通信接口能够获得很高的系统性能。     

PC机与DSP之间串行通信的实现

概要地介绍了TMS320F2812 DSP的基本性能,重点介绍了在Visual Basic 6.0下.利用MSComm控件实现上位PC机与下位机DSP之间异步串行通信的具体实现方式,并给出了一个采用RS-232串行通信标准来实现信息传输的实例.实验结果表明,串行通信简单,界面友好,改善了系统的性能,应用领域广泛.     

基于MATLAB GUI 的钻井工具姿态采集处理系统

本文主要涉及MATLAB在钻井工具空间姿态测量方面的应用,采用MATLAB环境下的GUI图形用户界面编程方法编制了上位机软件.该上位机软件通过对串口的操作和对Activex控件的调用,在室内模拟钻井实验中,实现了PC与片上系统C8051F060在115 200波特率下的串行通信、多路数据采集的控制及数据传输、处理,最终实现了对钻井工具空间姿态的测量.     

倒立摆系统的状态空间极点配置控制设计

为实现多输人多输出、高度非线性、不稳定的倒立摆系统平衡稳定控制,将倒立摆系统的非线性模型进行近似线性化处理,获得系统在平衡点附近的线性化模型.利用牛顿一欧拉方法建立直线型一级倒立摆系统的数学模型.在分析的基础上,基于状态反馈控制中极点配置法对直线型一级倒立摆系统设计控制器.由MAT-LAB仿真及对实际系统的调试验证,表明采用的控制策略是有效的,设计的控制器对直线型一级倒立摆系统的平衡稳定控制效果好,提高了系统的抗干扰能力.     

一种机器人超声避障测距系统的研制

介绍了一种能用于爬行机器人避障的超声测距系统,通过渡越时间法测距.给出了系统的设计原理、测距系统的组成和结构、超声传感器的分布、硬件电路图、软件的流程以及数据的分析.实验发现,该测距系统测量偏差小,可用于爬行机器人避障并取得了很好的避障效果.     

江都广播电台直播室的设计与实施

根据安全播出的要求,从广播录播室的基本结构出发,分析其声学特性,结合专业实践需求,在节约、实用的前提下对江都广播电台直播室进行设计装修,对设备进行重新配置和改造,从而设计出既符合专业设计标准又满足政风热线需要的直播室.     

面向目标搜索的异类多传感器协同指示引导

针对地面防空武器系统中多传感器资源管理问题,研究了面向目标搜索的主动被动传感器协同指示引导子问题。推导了三维异地配置下被动传感器对主动传感器的指示引导模型,根据被动传感器对目标的作用范围讨论了指示引导范围,结合传感器量测过程中的量测误差和传感器的站址误差建立了指示引导误差模型,在此基础上计算了被动传感器对主动传感器成功指示引导的概率。仿真结果验证了本文模型的正确性与可行性。     

基于FPGA的高速数据传输研究

大数据发展如火如荼,解决串行数据高速传输已成当务之急。本文正是以此为出发点,介绍了Xilinx FPGA内嵌的高速串行收发器RocketIO。测试结果表明,RocketIO收发器的传输速度最高可达6.6Gbps,可以完全胜任各种高速数据的传输与处理。     

多通道智能温湿度测试仪的研制

本文以单片机为核心，配合HIH3610大信号线性电压输出湿度传感器和DSl8B20数字温度传感器研制出一种多通道智能温湿度测试仪，该仪器具有测量精度高、硬件电路简单、显示界面友好、可测试多点温湿度等特点。     

TMS320VC5402与串行AD/DA转换器的接口设计

从软件和硬件两个方面设计了一种简单、实用的DSP与串行AD／DA转换器的接口电路。该方法中AD／DA转换器与McBSP串行口直接相连，不需要占用并行数据总线，避免了总线冲突。此方法已成功应用于各种速率的数据采集与处理系统中。