基于4 mm电磁型微马达的管道检测微机器人系统研究

介绍了一种基于4mm微型马达的微小机器人系统的设计及制作。新颖的电磁型微马达的设计使得微机器人具有较强的驱动能力和一定的负载能力；全方位的结构设计使得微机器人具有高机动性；同时，利用视觉实现机器人与外部环境相互感知，并在其基础上对整个机器人系统的控制结构设计进行了探索。     

网络管理发展综述

对不同阶段的网络管理系统进行了多角度的比较分析,叙述、展望了TMN的研究情况及演进方向,对NGOSS的方法论、基本原理进行了介绍,给出了NGOSS的发展路标,最后对国内网络管理系统的建设情况进行了分析讨论.     

CONAX在CCBN展览会上签署战略合作伙伴协议

2004年CCBN展览会,国际上知名的条件接收系统供应商CONAX公司也参与此次盛会并展示了创新的DVB条件接收系统、安全系统和付费安全解决方案。展会期间前来展台参观的人流络绎不绝! CCBN 3月25日上午,CONAX公司与北京四达网络技术有限公司签署了一项华北、东北地区战略合作伙伴协议。为CONAX进入中国市场翻开全新的一页。特别关注的是:为祝贺此次合作的建立,挪威大使专程赶到展台前来祝贺!     

视讯会议系统设备间的互通

一、引言 视讯会议让用户不仅可以闻其声,也可以见其人,大大提高了通话双方的亲切感,是一种非常有发展潜力的业务,正受到越来越多运营商的重视。视讯会议在运营商的环境中从技术上保证用户的呼叫是受控的,每次服务都可以进行准确的接续与计费。运营商的视讯系统不仅有终端来完成呼叫,还要有许多支撑的系统,共同构成了电信级的视讯会议系统。     

电压源逆变器供电感应电机系统的直接转矩控制综述

本文回顾了近年来在电压源逆变器供电的感应电机系统中采用的直接转矩控制（DTC）技术。阐述了以下几种控制方案，基于开关矢量的DTC（ST-DTC），转矩直接自控制（DSC），恒开关频率空间矢量调制DTC（DTC-SVM）。同时，本文也介绍了基于神经模糊逻辑控制器的这种最新技术的DTC-SVM。文中给出了一些波形图来说胆这些控制特性。     

我国电力电子与电力传动面临的挑战与机遇

他在报告中对电力电子器件方面的最新发展和电力电子与电力传动技术在可再生能源分布式发电系统和电能质量控制、牵引、电机驱动绿色照明中的应用及电力电子系统集成等方面作了全面论述。同时，还指出我国电力电子与电力传动产业所面临的良好机遇和严峻的挑战。     

演播室灯光系统改造构想

演播室灯光系统改造是一项复杂的工程。既要考虑到高清电视的发展方向，对空间环境加以改造；同时，对原有演播室设计欠缺的地方也要加以改善；而且，对调光系统．布光系统及吊挂部分而言，改造更是一个发展契机，可以使之更趋向合理．完善，从技术指标上达到节目制作和播出的水准。     

光开关在使用中的注意事项

现在有线电视传输网络大部分是光纤同轴电缆网,也就是所说的HFC网。这就使光纤网络在传输中的作用日渐重要,为了保证光纤网络安全传输,大都采取了备份措施,主要是将链状结构改为环型网。为了能使光纤网络具有“自愈功能“,很多地方使用了光交换开关,以下简称光开关。下面就根据光交换开关的原理谈几点使用中的注意事项。