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在助残领域,助残手如能很好地识别手残人的动作意图,则能帮助手残人恢复一定的运动能力.通过研究正常人上肢的动作规律,提出了一种基于人体上肢运动信息的助残手抓取意图识别方法.利用角速度传感器采集健康人系鞋带时的动作数据,分析上肢角速度的变化与上肢运动状态之间的联系.通过实验发现,在上肢的连续动作中,手指的抓取操作发生在手臂... 相似文献