全文获取类型
收费全文 | 12729篇 |
免费 | 977篇 |
国内免费 | 656篇 |
专业分类
化学 | 759篇 |
晶体学 | 39篇 |
力学 | 677篇 |
综合类 | 65篇 |
数学 | 297篇 |
物理学 | 1991篇 |
无线电 | 10534篇 |
出版年
2024年 | 111篇 |
2023年 | 373篇 |
2022年 | 418篇 |
2021年 | 451篇 |
2020年 | 340篇 |
2019年 | 352篇 |
2018年 | 187篇 |
2017年 | 292篇 |
2016年 | 307篇 |
2015年 | 361篇 |
2014年 | 801篇 |
2013年 | 582篇 |
2012年 | 764篇 |
2011年 | 760篇 |
2010年 | 737篇 |
2009年 | 1012篇 |
2008年 | 950篇 |
2007年 | 661篇 |
2006年 | 641篇 |
2005年 | 656篇 |
2004年 | 585篇 |
2003年 | 575篇 |
2002年 | 422篇 |
2001年 | 351篇 |
2000年 | 303篇 |
1999年 | 231篇 |
1998年 | 217篇 |
1997年 | 159篇 |
1996年 | 172篇 |
1995年 | 133篇 |
1994年 | 101篇 |
1993年 | 72篇 |
1992年 | 95篇 |
1991年 | 66篇 |
1990年 | 46篇 |
1989年 | 54篇 |
1988年 | 5篇 |
1987年 | 6篇 |
1986年 | 4篇 |
1985年 | 5篇 |
1982年 | 1篇 |
1981年 | 2篇 |
1980年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
191.
192.
针对传统粒子群(Particle Swarm Optimization, PSO)算法在航迹规划的过程中需要根据无人机性能建立约束条件和易陷入局部最优值的缺点,提出了一种结合天牛须(Beetle Antennae Search, BAS)算法的球坐标PSO算法。该改进算法直接利用球坐标系对无人机的航向角和俯仰角进行约束,并且通过BAS算法避免PSO算法陷入局部最优值。根据数字高程地图建立仿真环境,综合考虑航迹长度、平滑度和危险性等因素构建目标函数。仿真结果表明,改进后的算法与其他PSO算法相比,规划的三维航迹质量更高,能够很好地适应无人机在各种环境下的飞行要求。 相似文献
193.
点云配准是基于机器视觉进行复杂机械零件三维非接触精密测量的关键环节。针对传统迭代最近点(iterative closest point, ICP)算法对初始位置依赖性强,迭代收敛速度慢,错误对应点对多,难以满足大批量复杂机械零件测量点云配准效率和精度要求的问题,提出了一种基于ISS-FPFH(intrinsic shape signature-fast point feature histogram)特征结合改进ICP的复杂机械零件测量点云配准方法。为了减少点云配准数量,并保留点云表面原来的细微特征,提出了基于重心邻近点的体素滤波器对点云进行下采样预处理。为解决传统ICP算法因合适初始位置难以确定而导致多视角测量点云配准失败的问题,采用了基于ISS-FPFH特征的采样一致性初始配准(sample consensus intial alignment, SAC-IA)算法进行粗配准。为解决传统ICP算法迭代收敛速度慢、错误对应点对多的问题,提出结合法向量夹角约束的点到平面ICP算法进行精配准。以斯坦福大学的bunny点云模型为对象,验证了本文提出方法对噪声点云的鲁棒性。以常见的复杂机械零... 相似文献
194.
在介绍偏振三维成像机理、四孔径偏振三维成像仪组成的基础上,开展四孔径相对偏振方向对偏振三维成像精度影响分析,确定四孔径相对偏振方向精度要求。制定了四孔径镜头偏振片相对偏振方向定标方法和四孔径偏振三维成像仪相对偏振方向定标方法,搭建了定标装置,在实验室内开展了相对偏振方向定标。四孔径镜头偏振片相对偏振方向定标误差为±0.5o,四孔径偏振三维成像仪相对偏振方向误差为±1o,从而可保证偏振三维反演的法向量误差为-5.47%~5.80%,为偏振三维成像仪高质量成像提供保障。 相似文献
195.
196.
室温下,InPBi表现出强而宽的光致发光光谱,其宽光谱特性来自于材料中的PIn反位深能级和与Bi相关的深能级。该特性使得InPBi有希望应用于制备光学相干层析扫描系统中的超辐射光源。文章利用透射电子显微镜和三维原子探针研究了InPBi薄膜材料的结构性能,发现Bi原子在InPBi薄膜中的分布极不均匀,在InPBi/InP界面出现了Bi的富集区,从该区域沿[001]方向出现了Bi的纳米面,此纳米面位于(110)平面上。这种Bi原子的富集分布阻碍了PIn反位参与的载流子复合过程,对InPBi的光学性能有显著的影响。研究结果可为制造光学相干层析扫描系统的超辐射发光二极管提供一定的理论基础。 相似文献
197.
现有分辨率评估方法,如瑞利判据、阿贝判据、半峰全宽方法等都具有一定的应用局限性。本文采用基于切片傅里叶壳层相关(sFSC)的频域分辨率评估方法来评估系统的实际成像能力,该方法对分辨率的评估结果仅取决于图像质量,不受系统成像理论的影响,是一种客观、直接的计算方法。它将傅里叶壳层分成楔形壳层对,每个选择器都是一对镜像楔形,以改善由三维荧光成像各向异性带来的分辨率评估问题。实验结果表明,sFSC可作为一种无参考三维图像分辨率评估方法,且利用sFSC方法的分辨率结果所拟合的三维高斯点扩展函数(PSF)进行图像反卷积操作,能有效恢复图像纹理细节,提高图像信噪比,且相比于其他PSF估计方法,sFSC方法具有更好的性能。 相似文献
198.
阐述虚拟现实技术给注重艺术与技术相结合的设计领域带来了新的创作思路与途径,动画创作结合了知识密集型、劳动密集型、高科技密集型的产业,从虚拟现实技术中得到创新。 相似文献
199.
提出一种新的线结构光中心提取算法。该算法从光条区域与背景区域具有高对比度这一特性出发,基于最大极值稳定区域算法(maximally stable extremal regions, MSER)对光条有效区域进行快速高效的提取。基于只对光条有效区域进行扫描的思想,避免了传统算法对图像冗余信息扫描过程中易受噪声影响及检测效率较低的不足。此外,针对灰度重心法存在因激光条纹横截面参与计算数量不同而导致光条中心存在偏移误差的不足,提出基于开窗思想的灰度重心法对基于MSER所检测的有效光条区域进行中心提取。试验结果表明:该算法能够实现对光条中心的快速提取,比Steger算法提速将近19倍,且具有较高抗噪性。 相似文献
200.
为提高三维激光重现技术在特定光照条件下角分辨率的精度,研究基于Roberts边缘检测的数字媒体激光重现方法。搭建三维信息主动获取结构,分析编码光条纹偏移的关系,并根据条纹编码设计二进制码字的排列分布,完成结构光的编码和解码;提取边缘特征,引入Roberts边缘检测算子,检测对角方向上两个相邻像素差,分析尺度空间中检测点的分布,采用检测器提高稳定性,生成特征点描述子,完成数字媒体三维激光重现。实验结果显示,设计的技术具有更高的角分辨率精度,在92%以上,平均成像误差为1.24像素,成像时间为3 s。 相似文献