基于机器学习的阵列层析SAR建筑物目标提取方法

阵列层析SAR通过交轨向布置多个不同高度天线、方位向合成孔径和斜距向大带宽信号，具备三维成像能力，单次航过即可实现观测区域的三维点云获取。受限于阵元数目和基线长度，高程向分辨率较低，同时建筑物区域存在叠掩，在三维重建过程中提取建筑物目标特征效率较低。针对这个问题，该文提出了一种基于机器学习的建筑物目标识别和提取算法，通过基于多元线性回归的点云分割、基于梯度算子的边缘提取和基于聚类分析的建筑物分区重建，进行建筑物立面、顶面和地面的提取，能够得到较好的立面与地面相交的脚印信息，大大提高了特征提取效率。通过国内首次机载阵列层析SAR实验数据处理结果，验证了该方法的有效性。      

基于Kinect 3D体感摄影机的健身教练系统设计

为了克服现有智能健身教练系统的功能缺陷,提出一种基于"互联网+"和多源信息融合技术的健身教练系统的设计与实现方法。基于多通道传感信息,设计姿态校正算法,克服单一图像传感器信息不完整的缺陷,保证姿态校正的准确性;该系统既能有针对性地给出科学的健身计划及营养计划,也能实时检测健身动作是否正确并实时进行语音、图像纠正提示,引导使用者做出正确的动作,在一定程度上完成私人教练的全部职责;另外,该系统也可用于减肥、康复等。     

民族体育教学中的特殊姿态校对视觉监控平台设计

为了发展民族体育、弘扬民族文化,现设计一款民族体育教学中的特殊姿态校对视觉监控平台。该平台由视觉监控模块与特殊姿态校对模块构成。视觉监控模块负责进行特殊姿态数据的采集、量化与传导,讨论了该模块中的MFC监控架构、数据传导通信指令结构、主要硬件连接模式以及数据的高阶低通滤波方法。特殊姿态校对模块用于接收视觉监控模块传导出的特殊姿态量化数据,其利用Processing语言建立GUI优化数据结算空间,通过四元数结算方法完成特殊姿态量化数据向欧拉角的转化,根据欧拉角判定规则确定特殊姿态是否需要校对,并标记校对点。实验结果表明,所设计平台的滤波效果好,监控误差小。     

基于Ladybug的全景影像三维坐标解算研究

基于Ladybug3的全景可以呈现360度全视角的现实场景真实景观,为了方便地从全景影像中获取地物点的三维坐标,为观察者提供更丰富的信息,提出了一种通过提取地物点的水平方向角和垂直方向角,结合前方交会原理快速解算地物点三维坐标的方法。最后通过在特定场景自定义三维坐标系进行试验,验证了该方法的可行性。     

一种高效的机载设备地形数据加载方法

文章设计了一种实时、快速的地形数据加载方法,用以提高地形数据的处理效率。在进行三维地形建模时,需要根据飞机的实时位置加载地形数据,并随着飞机实时位置的改变,实时更新地形数据,以实现视景合成界面能够实时、连续显示。     

基于激光雷达点云的滤波算法研究

激光雷达是是智能车多传感器感知部分的重要传感器组件,激光雷达对周围物体的识别结果是多传感器数据融合的重要输入参数。为了提高激光雷达的物体识别准确率,良好的滤波算法是其重要的一环。文章研究了两种激光雷达点云滤波算法,半径滤波和统计滤波。通过滤波结果对比,统计滤波器对激光雷达三维点云图的滤波效果更好。