基于视觉传达技术的三维图像重建系统研究

三维图像重建是当前图像处理领域的研究热点,为了解决传统重建系统存在重建效率、精度均低的问题,以提高三维图像重建效果为目标,设计了基于视觉传达技术的三维图像重建系统。首先分析了三维图像重建的系统功能框架,然后对系统的主要子模块:图像解析模块、图像预处理模块、三维可视化模块进行了详细设计,最后在相同环境与传统三维图像重建系统进行了仿真对比实验。实验结果表明,基于视觉传达技术的三维图像重建精度高,而且提高了三维图像重建效率,三维图像重建整体效果要明显优于传统三维图像重建系统,具有更高的实际应用价值。     

基于视觉传达技术的三维图像虚拟重建系统

针对原有的三维图像虚拟重建系统生成的图像噪声较大,边缘出现伪影的问题,提出基于视觉传达技术的三维图像虚拟重建系统。优化原有硬件结构,扩展时钟模块,利用CY25400芯片与CDCVF2510芯片提高数据处理效率;在二维图像中,读取主要信息,通过数据转换,以三维立体形式展现,选定特征区域,提取图像特征,计算得到关键物理坐标点,完成主要代码编写;利用视觉传达技术,将显示性视觉元素反馈到三维图像中,完成三维图像虚拟重建系统设计。采用对照形式测试所设计系统性能,测试结果表明,与原有系统重建结果对比,将视觉传达技术应用到三维图像虚拟重建中,能够有效去除噪声,使图像边缘区域显示清晰,能够满足用户需求。     

无人直升机串级LADRC控制器设计及其视景仿真实现

针对无人直升机控制器严重非线性、强耦合的控制问题,该文基于亚拓600系列无人直升机动力学模型,设计一种改进的二阶线性自抗扰控制器。先将跟踪微分器添加到线性扩张状态观测器中,并估计影响输出结果的干扰;其次改进控制器结构与反馈补偿系数,同时针对传统仿真系统难以适应飞行控制器仿真需要的问题,完成对包括飞行控制器、视景平台的升级改进,并针对飞行控制器和视景仿真平台之间的通信交互机制进行了详细设计,使之完全等效于实际飞行场景。仿真结果表明,该系统飞行控制模块能够快速响应所输入的指令,并能够按设定的角度位置进行飞行,三维视景中直观显示所设计的控制器对于无人直升机的姿态位置有较好的控制效果。     

金属截锥柱侧天线辐射场的研究

根据实测的单元天线方向图,利用几何绕射理论,给出了金属截锥柱侧天线三维辐射场的一种有效的数值分析方法。这些公式同样适用于金属截柱或截锥。应用上述公式计算了截锥侧微带天线及其排阵的任意平面方向图,并与实测结果进行了比较,两者吻合良好。     

用复射线理论研究波束经天线罩的传输

本文研究了三维复射线理论,给出了三维空间中一般的复射线追踪法,对旋转抛物形单层介质天线罩的波束传输特性进行了计算.根据计算出的数据绘制了远区和近区波束传输特性方向图,并与无介质天线罩时波束方向图进行了对比,从而明确了天线罩对波束传输的影响.     

720胶囊形全景沉浸式动感体验视音频系统的设计与实现

"720胶囊形全景沉浸式动感体验视音频系统"创立了沉浸式视音频系统的四个世界领先,2021年5月27日该视音频系统获得广电总局"首届高新视频创新应用大赛‘沉浸式视频类’一等奖".2021年3月"沉浸式视频"已经被正式列入《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要》之中,为了便于今后五年至...     

旋转翼无人机低功率激光探测系统

由于现存系统存在误判点较多、信号分割点方差较大的问题,因此,提出一种新的旋转翼无人机低功率激光探测系统,并对其进行深入研究.系统的硬件构成为:音频采集模块、激光探测模块、电源模块、微处理器模块、光学组件模块.其中音频采集模块主要由麦克风阵列、音频同步编解码电路以及信号调理电路构成;激光探测模块由距离激光传感器、二维激光...     

基于埋置式基板的三维多芯片组件的翘曲研究

 采用粘塑性有限元焊球模型以及大形变理论研究了三维多芯片组件(3D-MCM)的翘曲形态特征及其成因,结果表明基板腔室的存在使埋置式基板形成了双弓形翘曲形态,焊球的粘塑性使组件在温度循环中出现了翘曲回滞现象.基板中心空腔能改变基板翘曲形态,有利于减小基板翘曲,并有利于提高倒扣焊器件的热机械可靠性.底充胶能够增强3D-MCM的互连强度,并且能够有效降低3D-MCM温度循环后的残留翘曲度.底充胶的热膨胀系数(CTE)过高可能引发3D-MCM新的失效模式.3D-MCM的云纹干涉实验结果与数值分析结果相符较好.     

基于改进ISS邻域的复杂曲面三维激光点云智能拼接方法

由于三维激光点云拼接中对点云数据拼接有效点数量不足,导致拼接的效果不好,提出一种复杂曲面三维激光点云智能拼接方法,在ISS特征提取算法中加入邻域半约束改进策略,进行点云数据特征提取,同时对两片点云的拼接进行坐标系转换,得到三维激光点云数据拼接模型。采用粒子群算法对模型进行求解,获取变换矩阵的全局最优解,将得到变换矩阵应用于模型中,进而完成复杂曲面三维激光点云智能拼接。仿真实验结果表明,所提方法能够有效降低三维激光点云智能拼接点的距离误差,保持在0.022 mm以内,拼接速度达到5 ms/个,拼接有效点数目最高达到了145个。     

基于MaxShot-3D的复杂零件三维形貌柔性测量技术

针对传统柔性三维形貌检测系统柔性差和需预先粘贴合作目标点的问题,提出一种基于光学坐标三维测量系统的多特征复杂零件三维形貌柔性检测系统,并介绍该检测系统的总体方案,建立相对应的数学模型,实现复杂零件三维形貌柔性测量技术的研究.对系统的测量不确定度及重复测量精度进行了实验检定,实验结果表明,该柔性检测系统具有较高的可靠性和...