柔性机械臂振动抑制的混合控制

提出柔性机械臂末端振动主动控制的一个混合方法。该方法由整形技术(Inptlt shaping Technique-IST)和压电作动器(PZT)的联合作用对机械臂的振动进行控制。IST作为前馈控制技术通过一个序列脉冲和输入扭矩的卷积来抑制机械臂的残留振动。然而，当IST的脉冲作用时间位置不够准确时，将降低机械臂的定位性能。为了提高柔性机械臂的定位精度，对于因脉冲不精确或建模不准所引起的残留振动，由PZT、进行抑制。作用在PZT上的控制电压由线性二次最优调节器(LQR)确定。动态仿真显示，提出的方法不仅对机械臂的振动抑制具有鲁棒性，而且使得PZT、上的控制电压比单独使用PZT进行振动抑制时降低了50％以上，这是非常有利的。     

玻璃光学元件精密模压成形技术

介绍了玻璃光学元件精密模压成形技术的原理、玻璃材料、模具制造、模具表面镀膜、结合有限元仿真的模压工艺优化和模压成形设备等核心技术的研究进展,并讨论了当前存在的问题。通过探讨玻璃模压成形技术在自由曲面、微结构、衍射结构表面和晶圆阵列等光学元件中的应用现状,对玻璃元件精密模压成形技术的发展趋势和挑战进行了展望。     

金刚石复合折射透镜的设计及加工初探

复合折射透镜（compound refractive lens, CRL）因具有结构紧凑、焦距可调、准直方便等优点,被用作硬X射线自由电子激光（X-ray free electron laser, XFEL）装置的光束聚焦器件。面向XFEL光束高精度聚焦对高性能CRL的实际需求,从CRL的几何结构设计原理出发,分析了不同材料CRL的性能参数,证明了单晶金刚石材料是适用于XFEL光束聚焦的CRL优选材料。同时,考虑超硬金刚石材料的难加工特性以及低重频钛宝石飞秒激光不能实现大厚度材料高效加工的实际问题,探索了高重频光纤飞秒激光对大厚度单晶金刚石材料进行高效加工的可行性。研究结果表明,高重频飞秒激光精密加工技术是实现金刚石CRL制备的有效手段。     

基于精密星历的长春站激光测距数据评价及改善

为提升长春站卫星激光测距数据稳定性,从卫星激光测距物理机制及评价指标出发,建立了基于精密星历的数据评价系统,分析了长春站数据的稳定性及外符合精度。根据分析结果,采用前沿半峰（LEHM）剪切算法改进数据预处理方法,降低了卫星形状效应对数据精度和稳定性的影响。分析表明,基于精密星历的数据评价系统与国际卫星激光测距组织（ILRS）数据中心评价结果一致。采用LEHM剪切算法进行数据处理后,长春站Lageos-1卫星数据的标准点精度由4.9 mm提高至3.9 mm,短期稳定性由19.8 mm提高至18.1 mm,长期稳定性由6.2 mm提高至5.4 mm,外符合精度由79.6 mm提高至68.2 mm。改进的数据预处理算法可有效提升数据稳定性及外符合精度,为长春站数据稳定性与精度的进一步提升指出了方向。     

肖特基质谱仪

肖特基（Ｓｃｈｏｔｔｋｙ）精密质量谱仪,是建立在ＧＳＩ所（当今核研究的领导所）电子冷却存储环（ＥＳＲ）上的精密质量谱仪,它对轻中量核与重核的测量精度Δｍ／ｍ分别达到５×１０－６,和５×１０－７．该谱仪为非阻挡型极灵敏的,甚至可测出一个裸核的测量设备,是冷却存储环束流诊断的可靠仪器,又是一台作核反应和核谱学研究的精密质量测定的谱仪． A Schottky precise mass spectroscope in light medium and in heavier nuclei with the mass resolution of Δm/m=5×10-6　　　　　　　　　　　　　　　　　　or 5×10-7, respectively,has been successfully built up and operated well at ESR ( Experimental Storage Ring cooled by electron beam) in G SI,the leading nuclear research institute.The spectroscope is anon stop of the beam type with quite sensitive,even one nucleus can be measured,set up that is a beam diagnosis relia ble instrument for the cooling beam in ESR...     

一种实用的电流变送器

本文介绍了一种实用的电流变送器的工作原理及调试方法。     

硒化锌晶体平面超精密复合加工

硒化锌晶体作为常用的红外晶体材料,广泛应用于红外光学系统中。为了提高大口径硒化锌晶体平面光学元件的加工质量和效率,提出了将超精密飞刀车削加工与传统数控抛光技术相结合的加工方法,首先进行超精密飞刀车削加工,获取到较好的形状精度和表面质量,然后针对飞刀车削后表面痕迹进行传统数控抛光加工,进一步提高光学元件的形状精度和粗糙度。经过实验验证,该方法有效提高了硒化锌平面晶体的加工效率并改善了加工后的表面质量,对硒化锌晶体的超精密加工方式具有重要的参考价值。     

误差修正方法和精密测试夹具在建立片式微波陶瓷电容器精密测试系统中的

在利用微波网络分析仪建立片式微波陶瓷容器精密试系统的工作中,采用了精密测试夹具,并对测试系统和夹具建立了误差模型,采用误差修正的理论和方法对其自动校准和修正。     

精密偏置技术的新应用——抑制开路电视对CATV网同频干扰的现场实验

１概述随着有线电视和电视节目源的不断发展和丰富,许多大中城市的有线电视的频率资源已感到紧张,特别是一些省会城市,由于省市电视台已经建立了一些大中功率发射台,对有线网的频率分配影响更大。例如合肥市的有线网中这类同频干扰是比较典型的。考虑精密偏置技术对电视信号同频干扰的抑制作用,拟采用它来解决开路电视信号对ＣＡＴＶ网的同频干扰。与完全开路信号干扰的情况不同,在ＣＡＴＶ网中由于使用的设备、传输的媒介等因素,形成了有线电视同频干扰的一些特殊现象,需要采取特别措施解决。例如干扰区的分布不规则;主、干比受线…