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102.
在不增加辅助系统的情况下,针对捷联惯性导航/全球定位组合导航系统(SINS/GPS)在GPS信号不可用时,其定位精度产生较大退化的问题,提出了遗传算法优化的径向基函数神经网络辅助组合导航系统定位的方法。当GPS信号可用时,采用遗传算法对径向基函数神经网络进行优化训练;当GPS信号不可用时,利用遗传算法优化后的径向基函数神经网络预测卡尔曼滤波器量测输入中的速度误差信息,使得卡尔曼滤波器能够继续工作并提供速度校正量。跑车实验表明,通过对速度进行误差补偿能够有效地修正位置误差,以GPS信号断开180 s的结果作分析,纯SINS模式的东向和北向位置误差分别为35.1 m和38.8 m,而本文所提方法的误差分别为10.5 m和7.2 m,其定位精度提高较为显著。 相似文献
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Jing-Cheng HAO 《大学化学》2016,31(6):10-15
依托化学学科构建的\"山东大学泰山学堂\"培养模式,是以\"培养一大批拔尖创新人才,使之成为相关基础学科领域的领军人物,并逐步跻身国际一流科学家队伍\"为主旨。针对物理化学教学,关键是根据学生水平选择好教材,合理取舍授课的重点和内容,进行多元、多种、多次灵活授课;在传授物理化学基础知识、学习方法的同时,挖掘学生的创新能力,使学生具有较好的物理化学素养和强劲的适应能力。同时,注重理论和实验(课题组创新实验)结合,引导学生感悟\"理论-实验-创新-创造-再理论\"的认识深化过程。 相似文献
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在无机化学教学中设置了旨在提高学生创新意识、激发学生创新思维的创新型作业——无机化学创新大作业,类型包括文献综述、知识拓展、创新追踪、理论应用、总结类比、概括归纳、学科渗透等。 相似文献
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