用单个矢量水听器基于DEMON线谱的双目标分辨

不同目标的解调线谱频率是不同的。本文提出了一种在DEMON谱域内对双目标测向的方法,它具有较好的抗相干及非相干干扰能力,表明单个矢量水听器也能分辨多目标。文中叙述了利用DEMON线谱测向的原理,给出了轴频提取及双目标DEMON线谱分离的方法,对DEMON线谱区分双目标的能力做了仿真分析。     

一种自适应最小范数算法

运用特征子空间方法的关键在于信号子空间或噪声子空间的估计,实际上有些信号的统计特性随时间变化,于是要求得到参数的实时估计值,为此,需要随时根据新的阵列接收数据对信号或噪声子空间进行更新。本文首先分析了一种自适应子空间估计算法,即MALASE(MaximumLikelihoodAdaptiveSubspaceEstimation)算法。然后,把MALASE算法与传统的最小范数(Mini-Norm)高分辨算法相结合,并应用零点跟踪技术,提出了一种自适应Mini-Norm高分辨算法,可用于对时变的信号波达方向(DOA)进行跟踪估计。计算机仿真结果验证了该算法的有效性。     

Data acquisition in the EUDET project

The goal of the EUDET project is the development and construction of infrastructure to permit detector R&D for the international linear collider (ILC) with larger scale prototypes. It encompasses major detector components: the vertex detector, the tracker and the calorimeters. We describe here the status and plans of the project with emphasis on issues related to data acquisition for future test beam experiments.      

退火工艺对ICF靶用冷轧镍膜的影响

 为了满足惯性约束聚变（ICF）和状态方程（EOS）实验以及靶装配工艺的需要,在薄膜轧制过程中间以及轧制工艺完成以后需要对镍膜进行热处理来改善其组织结构和力学性能。对多辊轧机冷轧的方法制备的厚11 mm镍膜中间退火工艺进行了研究,根据确定的合适的退火工艺退火后继续轧制得到成品镍膜厚7 mm,表面粗糙度小于50 nm,基本满足目前状态方程实验对箔膜的要求。金相显微照片表明镍膜晶粒经500 ℃保温1 h退火由轧制前的条带状变为等轴晶;镍膜硬度经500 ℃退火后由4 GPa降低到了2.3 GPa左右;XRD衍射测试表明镍膜经500 ℃以上温度退火后,高角度的衍射峰开始出现,织构得到一定程度的改善。由此可以确定镍膜合适的中间退火温度为520 ℃保温1 h。     

静止水中单个上升气泡的直接数值模拟

本文发展了基于Front Tracking的直接数值模拟方法研究气液两相界面的迁移特性,该方法对气液两相采用半隐式的分步法直接求解N-S方程,耦合Front Tracking Method获得两相界面的三维变形。针对无边界以及垂直壁面附近静止水中的单个气泡上升过程进行模拟,研究气泡运动的机理以及气泡与壁面的相互作用。数值模拟准确再现了气泡的上升过程和变形,不同Re数下气泡的上升速度计算结果同经验关联式非常吻合,验证了该方法的有效性。随后分析了气泡周围流场的结构,发现壁面对气泡周围流场的抑制是壁面对气泡作用力的主要原因,将导致气泡逐渐偏离垂直壁面。     

On locating low altitude moving targets using a planar acoustic sensor array

It is of engineering importance to locate low altitude moving targets with acoustic methods due to the blindness of the traditional radar detecting. In this paper, an algorithm for locating low altitude moving targets is put forward based on a five-element planar acoustic sensor array. The method is realized through estimations of the sensor-to-sensor time delays of the source signal generated by the low altitude moving target. The angle and range estimation performance of the proposed method are analyzed, respectively, both in theoretical and numerical sense.     

基于非参数背景抑制的弱小目标管线法检测

介绍了一种红外图像背景抑制的非参数方法(E_kernel)。提出了一种弱小目标的管线检测算法。E_kernel方法不同于传统的线性或非线性背景预测,它对背景杂波分布的统计特性不敏感,受其影响较小,具有非参数特性。管线检测算法对序列图像做若干相同的顺序处理,采用并行分布式计算,处理时间短。仿真试验表明,该算法能有效地检测出低信噪比红外序列图像中的弱小目标的运动轨迹,具有较高的实时性。     

一种基于增强现实的室内漫游系统

提出了一种基于增强现实的室内漫游系统,在这个系统中用户通过HMD观察增强的视景。在这个视景中不但包含真实布景的图像,还包含有计算机生成的虚拟物体的图像。为了实现虚实场景之间的注册,在HMD上安装有两个摄像机:场景摄像机与跟踪摄像机。并且在用户所在房间的顶部安装了一系列的红外标志点,这些标志点的图像由跟踪摄像机获取,并通过位置估计算法计算用户头部的位置和姿态。另外,通过一对安装有ARtoolKit标志点的手套,实现用户与虚拟环境之间的交互。最后,一套海底漫系统被开发出来,以验证整个漫游系统的可用性     

红外小目标与背景辐射对比度的研究

红外目标与背景的对比度特征是红外探测系统检测的重要特征。研究了目标和背景在探测器上的辐射照度,提出了一种红外小目标与背景的辐射对比度,分析了该目标与背景对比度的相关因素。     

考虑运动受限的履带式移动机器人轨迹跟踪控制

针对履带式移动机器人的轨迹跟踪控制问题进行研究,首先,建立了履带式移动机器人的运动学模型和跟踪误差模型;其次,设计了转速有限时间控制和线速度滑模控制的轨迹跟踪控制律,并给出了考虑运动受限作用下的控制律修正表达式;最后,基于MATLAB对所提控制律进行仿真,对比分析了不考虑运动受限情况下跟踪控制效果;结果表明,设计的跟踪控制律能够实现履带式移动机器人对圆轨迹的有效跟踪,且考虑运动受限作用的控制律更加符合实际;文章研究分析了运动受限作用对于移动机器人轨迹跟踪控制的影响,分析结果对其他移动机器人的运动控制研究具有参考价值。