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RBF‐based discrete sliding mode control for robust tracking of uncertain time‐delay systems with input nonlinearity 下载免费PDF全文
Ming‐Chang Pai 《Complexity》2016,21(6):194-201
In this article, a control scheme combining radial basis function neural network and discrete sliding mode control method is proposed for robust tracking and model following of uncertain time‐delay systems with input nonlinearity. The proposed robust tracking controller guarantees the stability of overall closed‐loop system and achieves zero‐tracking error in the presence of input nonlinearity, time‐delays, time‐varying parameter uncertainties, and external disturbances. The salient features of the proposed controller include no requirement of a priori knowledge of the upper bound of uncertainties and the elimination of chattering phenomenon and reaching phase. Simulation results are presented to demonstrate the effectiveness of the proposed scheme. © 2015 Wiley Periodicals, Inc. Complexity 21: 194–201, 2016 相似文献
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在实验室实现聚变反应释放的能量大于点燃聚变反应所需能量的阈值是当今世界ICF研究的主要目标,实现这一目标仍需要深入研究一系列的关键物理问题。在ICF研究中,制靶能力的发展与提升至关重要,靶的质量是实验成功的核心要素之一。本文介绍了国际ICF靶制备工作近年来在新型烧蚀层材料靶丸、新型靶丸支撑技术、优化黑腔材料与构型以及减小燃料填充管直径等方面取得的一系列进展,并结合ICF物理需求,简要阐述了ICF靶的发展趋势。 相似文献
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分析了跟踪抖动对湍流大气传输远场光斑的影响。基于麦克斯韦电磁场理论,采用大气相干长度对大气湍流进行描述,推导了发射光束因跟踪抖动导致光轴偏离的远场表达式。在此基础上,利用相位屏法模拟抖动引起的倾斜相位和大气折射率起伏引起的相位调制,并采用低频补偿的功率谱反演法对传输过程进行了数值仿真。分析了不同跟踪抖动、湍流强度条件下远场光斑质心脱靶量的变化,以及不同尺寸模拟目标的回波概率。分析结果表明,在传输距离为10 km时,强湍流造成的远场光斑脱靶量可达几十μrad;当跟踪抖动较大时,湍流强弱对脱靶量影响差别很小。最后,对一定尺寸的模拟目标,从探测回波概率的角度给出了发射系统跟踪抖动量的控制范围。 相似文献
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稀疏矢量阵进行宽带信号处理时,强目标的栅瓣及对称伪峰会干扰弱目标的检测,提出了一种基于理论干扰预测的加权抑制方法。方法利用矢量阵波束形成先获得强目标的波达方向(Direction Of Arrival,DOA)信息以及目标所在方位各频率的幅度谱信息,再利用理论计算公式获得强目标的栅瓣和对称伪峰角度上对应的各频率点的幅度谱强度信息,通过在方位、频率维度加权的方式对强目标的栅瓣和伪峰干扰进行抑制,来改善在强干扰下的弱目标检测能力。方法也适用于多目标情况,对各个目标依次使用,减少多目标时栅瓣和对称伪峰对方位历程的影响,净化了时间方位历程图。对所提方法给出了理论推导过程并进行了仿真和实验验证,实验结果验证可行。结果表明,新方法可以有效地抑制强目标的栅瓣和对称伪峰干扰,提高弱目标的检测能力,此外,净化后的时间方位历程图更利于弱目标检测和目标数量的估计。 相似文献
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当反舰导弹飞近目标散布区时,导弹搜索雷达必须开机搜索目标,导弹根据目标反射信号的几何或能量特性,利用某一算法从被探测到的,包括敌方施放的假目标在内的所有目标中选择某一目标作为导弹的攻击目标.目标散布区的外形和大小对导弹选择真实目标概率的影响是一个尚未得到深入研究的问题.推导了目标散布区对导弹正确选择目标概率的影响函数;在考虑了目标舰及时提供假目标的仿真模型的基础上,给出了七种导引头选择目标的算法及仿真模型.仿真结果表明,目标散布区影响反舰导弹雷达的开机时间,从而影响导引头选择真实目标的概率及其抗电子干扰能力. 相似文献
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目标定位是光电转塔典型功能和任务之一,对其定位精度的考量也是转塔作战技术指标之一,针对该问题,从理论和仿真角度进行了分析。分析目标定位中用到的坐标系及其相互转换关系,给出光电转塔视轴反演、有源目标定位、无源目标定位的算法流程,通过仿真实验加以验证,考虑了定位过程中可能的随机误差来源,并分析是否采用均值滤波及其对定位结果的影响,最后通过Monte-Carlo分析计算了定位精度。分析结果表明:1)有源定位比无源定位的精度高,在仿真假设条件下,精度约提高1倍;2)均值滤波后,定位精度有较大提升(约提高15倍);3)18 km距离时典型无源定位精度在80%置信度条件下约为39.4 m;4)统计直方图反映出80%置信度CEP半径及最大误差距离随载机位置、姿态、转塔视轴等(体现在目标载机距离上)不同参数的变化结果。 相似文献