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51.
由于场景中存在目标遮挡与重叠的影响,以及检测时产生的分割错误,同一个目标往往被识别为若干运动区域,或者多个目标被识别为同一个运动区域,从而导致目标数量识别错误。为了解决这一问题,提出了一种结合融合与分离操作的理论来分析视频的方法,将多目标跟踪的问题转化成为一个找寻后验极值的问题。采用图论的方法表示观测结果,利用图像序列中目标运动轨迹和外观相似度的信息,将多目标跟踪的问题归结为找寻图中多个最优路径的问题。该方法采用了滑动窗口框架以便统计固定数目帧的信息。实验结果表明该方法能够应对实际中发生的上述现象,达到了准确识别多目标数量的目的。 相似文献
52.
叙述一种新的光电复合测量技术,它集CCD摄像显示,微机信息采集与处理,光不投影放大,显微镜目视判读为一体,可对微粒大小及其空间分布实行多通道测量,观察和分析。 相似文献
53.
A prototype of the forward tracking array consisting of three multiwire drift chambers (MWDC) for the external target experiment (CEE) at the Heavy Ion Research Facility at the Lanzhou -Cooling Storage Ring (HIRFL-CSR) has been assembled and tested using cosmic rays. The signals from the anode wires are amplified and fed to a Flash-ADC to deliver the drift time and charge integration. The performances of the array prototype are investigated under various high voltages. For the tracking performances, after the space-time relation (STR) calibration and the detector displacement correction, the standard deviation of 223 μm of the residue is obtained. The performances of the forward MWDCs tracking array meets the requirements of CEE in design. 相似文献
54.
55.
56.
弱GNSS信号跟踪技术是卫星导航接收机关键技术之一,跟踪技术的好坏将直接影响卫星导航接收机在弱信号条件下的跟踪性能;在动态环境和先验信息不充分的情况下,由于扩展卡尔曼滤波(EKF)的固定设计使其不能满足要求,针对此不足引入一种自适应扩展卡尔曼滤波(AEKF)的信号跟踪算法;该自适应滤波算法能够实时监测残差或滤波器新息的动态变化,来修正观测噪声方差和状态噪声方差,以此调整滤波器增益,观测值和控制预测值在滤波结果中的权重;理论分析和结果表明,该算法能够充分利用观测信号的统计特性,克服了传统EKF算法不足,获得更好的跟踪性能。 相似文献
57.
遮挡情况下目标跟踪算法综述 总被引:1,自引:0,他引:1
目标跟踪是机器视觉的核心问题之一。由于被跟踪目标本身特征的多样性,所处环境的复杂性,使得目标跟踪成为一个极富挑战性的课题。特别是跟踪过程中出现的遮挡问题,一直是目标跟踪中的难点。如何有效处理遮挡,尤其是严重遮挡和全部遮挡,成为限制目标跟踪算法鲁棒性的关键因素。本文对国内外现有的遮挡情况下的目标跟踪算法进行了总结和分类,阐述了各种算法的基本思想,简要介绍了其代表性的算法,指出了算法的适用场合,分析了算法的优缺点。文章最后对遮挡情况下的目标跟踪做了必要的讨论。 相似文献
58.
应用角点匹配实现目标跟踪 总被引:1,自引:0,他引:1
角点特征是图像的一个重要局部特征,因其具有计算量小、匹配简单以及旋转、平移、缩放不变的性质,而在图像配准与匹配、目标识别、运动分析、目标跟踪等应用领域都起着非常重要的作用。本文提出了一种新的基于角点特征的向量匹配方法,该方法利用Harris算子检测出目标角点,通过角点的矩特征形成目标的特征向量,最后通过对序列图像的目标特征向量进行匹配来实现目标跟踪。此算法在一般情况下能匹配80%以上角点,在遮挡情况下仍能正确匹配70%左右,处理速度达到20 frames/s,满足了实时要求。实验结果证明此方法可有效地抵御目标的变形和遮挡情况。 相似文献
59.
The Hefei Advanced Light Source(HALS) is a super low emittance storage ring and has a very short beam life time. In order to run the ring stablely, top-up injection will be necessary. The injection system will greatly affect the quality of beam. This article first gives a physics design of the injecting system. Then the injecting system is tracked under different errors. The responses of storage beam and injecting beam are given in the article. 相似文献
60.