The research of blow-up in 2D weakly damped forced KdV equation on thin domain

ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＷｉｔｈｃｏｍｐｌｅｘｉｔｙｏｆｔｈｅｄｙｎａｍｉｃｓｏｆｔｈｅｈｉｇｈｅｒ＿ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌｄｉｓｓｉｐａｔｉｖｅｓｙｓｔｅｍｓｏｌｉｔａｒｙｗａｖｅ ,ｔｈｅｒｅｉｓｍｕｃｈｄｉｆｆｉｃｕｌｔｙｉｎｓｔｕｄｙｉｎｇｔｈｅｓｅｐｒｏｂｌｅｍｓ.Ｔｈｅｐａｐｅｒｓ [1 ]～ [3]ｍｅｎｔｉｏｎｅｄｔｈｅｔｗｏ＿ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌＫｄＶｅｑｕａｔｉｏｎｓｄｒｉｖｅｎｂｙＬａｘａｎｄ [3]ｏｂｔａｉｎｅｄｔｈｅｅｘｉｓｔｅｎｃｅｏｆｓｏｌｕｔｉｏｎｔｏｔｈｅｅｑｕａｔｉｏｎｓ…     

New scalar-type equilibrium equations of the general space force system

ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＬｉｋｅｔｈｅｃｏｐｌａｎａｒｆｏｒｃｅｓｙｓｔｅｍ ,ａｎｙｇｅｎｅｒａｌｓｐａｃｅｆｏｒｃｅｓｙｓｔｅｍＦｉ(ｉ =1 ,2 ,… ,ｎ)ｃａｎｂｅｒｅｄｕｃｅｄｔｏａｐｏｉｎｔＯａｎｄｒｅｐｌａｃｅｄｂｙａｐｒｉｎｃｉｐａｌｖｅｃｔｏｒＲａｎｄａｐｒｉｎｃｉｐａｌｍｏｍｅｎｔＬ0 .Ｓｏｔｈａｔｔｈｅｖｅｃｔｏｒ＿ｔｙｐｅｎｅｃｅｓｓａｒｙａｎｄｓｕｆｆｉｃｉｅｎｔｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓｆｏｒｅｑｕｉｌｉｂｒｉｕｍｏｆｔｈｅｇｉｖｅｎｆｏｒｃｅｓｙｓｔｅｍａｒｅＲ =0 ,　Ｌ0 =0 . (1 )…     

The invariant manifold method and the controllability of nonlinear control system

The problem of controllability of nonlinear control system is a significant field which has an extensive prospect of application. A.M.Kovalev of Ukraine Academy of Science applied the oriented manifold method developed in dynamics of rigid body to nonlinear control system for the first time and obtained a series of efficient results. Based on Kovalev’s oriented manifold method, firstly, by invariant manifold method the problem of controllability of nonlinear control system was studied and the necessary condition of the controllability of a kind of affine nonlinear system was given out. Then the realization of the necessary condition was discussed. At last, the motion of a rigid body with two rotors was investigated and the necessary condition which is satisfied by this system was proved.     

光栅试验台的自适应模糊补偿器设计

在惯导测试设备设计过程中会经常碰到摩擦干扰问题,作提出了一种采用自适用模糊补偿器的控制系统设计方案,以克服光栅试验台隐速中影响低速平稳性的摩擦干扰。首先,采用传统方法,基于对象的简化线性模型来设计ＰＩ控制器,然后利用自适应模糊技术对摩擦干扰进行了补偿。这种方案能较好地克服摩擦干扰来的低速性能差的问题。     

INS／GPS／SAR组合系统白噪声误差特性的在线随机加权估计

首次把随机加权估计这一新兴的统计计算方法应用于导航系统的研究,证明用它进行INS/GPS/SAR组合系统误差特性的估计是可行的,仿真实验和计算结果表明,该方法明显地优于其它传统的统计估计方法。     

车载组合导航系统中的分级地图匹配算法

本首先建立了用于车载导航的电子地图中道路网络的实体对模型,在研究GPS/DR定位误差分布的前提下,基于局部线性化思想,利用定位轨迹和电子地图道路网的相关性,实现了地图分级匹配计算,从而消除GPS/DR定位信息中的有偏误差。最后,在AutoCAD环境下用实验验证了上述算法。结果表明该算法模型简单,不仅可以提高车载导航系统的定位精度,而且能提供可视化的导航效果。     

静电支承球形转子的恒速控制

本讨论静电支承球形转子的恒速控制问题。首先,介绍静电支承系统的基本工作原理,其次,建立静电支承系统的动力学模型。第三,分析采用PID控制器的支承刚度,第四,阐述形成静电旋转力矩的原理。最后,提出利用静电力恒速的方案与基本限制条件。     

具有非单调功能反应和脉冲扰动的捕食系统的研究

研究捕食者具有非单调功能反应和周期脉冲扰动的捕食者一食饵系统，利用脉冲微分方程的Floquet理论和比较定理，得到了系统灭绝和持续生存的充分条件．最后，通过数值模拟阐明系统在周期脉冲扰动下的复杂性．     

非线性非自治系统零解的稳定性及部分稳定性研究

讨论了非线性非自治系统未被扰动运动的全变元及关于部分变元的稳定性、一致稳定性及全局稳定性，给出了几个判定准则，这些定理允许Lyapunov函数的导数为变号函数，改进了已有文献中的有关结果。     

多周期公用工程系统运行的模型,优化方法与应用

针对多周期公用工程系统的运行优化问题，考虑了设备的启停费用的情况下。建立了混合整数非线性规划模型并证明了最优解的存在性。针对该运行优化问题本将其分解成若干子问题，然后利用改进的Hooke-Jeeves优化算法求解每个子问题。应用于具体实例，其数值结果与其它方法得到的相比。运行时间短，且更适合多周期公用工程问题的求解。