Enhanced Optical Image Verification Based on Joint Transform Correlator Adopting Fourier Hologram

In this paper two new architectures for optical image verification are proposed. Both architectures are based on conventional joint transform correlators (JTCs) adopting a Fourier hologram and can significantly improve the recovered image quality. First, an input phase-only function is Fourier transformed and then interferes with a reference wave that is diffracted from a plane wave incident on another random phase mask. Second, two phase-only functions are placed at the two input sides of a beamsplitter such that the interference pattern of their Fourier transforms can be detected. To obtain a predefined target image in the output plane, one of the input phase functions is iteratively retrieved by the use of the projection onto constraint sets algorithm. Simulation results show that the less mean squared error and better image quality are obtained for both the binary and grayscale images.     

一种机械结构结合面动力学参数识别方法

机械结构结合面刚度和阻尼的确定是对结构进行动态分析和优化设计的关键问题之一。本文提出一种结合面动力学参数识别方法。该方法通过实测结构少量几个点上的振型和传递函数确定结合面参数。它不要求预先建立结构各部件的解析模型,也不需要实测整个结构完整的动态信息,因此适用于复杂结构结合面动力学参数的识别。文章阐明了结合面参数的识别原理,并讨论了如何消除实验误差对识别结果的影响。用本文方法识别了一台钻床的结合面参数,得到了令人满意的结果。     

核磁共振磁体超导接头工艺研究进展

高度稳定的磁场对于核磁共振（NMR）波谱仪至关重要.为了保持磁场的稳定性,高质量的超导接头必不可少.它在过去几十年中,受到NMR超导磁体研究人员的广泛关注.本文从五个部分介绍了超导接头技术的研究进展：第一部分简要介绍了NMR超导磁体和超导接头的发展;第二部分概述了低温超导体材料之间超导接头的研究进展;第三部分介绍了高温超导体材料之间的接头;第四部分讨论了有关超导接头电阻的测量技术;最后,提出了对超导接头技术研究的展望.     

DYNAMICS MODELING,SIMULATION, AND CONTROL OF ROBOTS WITH FLEXIBLE JOINTS AND FLEXIBLE LINKS$^{\bf 1)}$

本文探究了铰柔性对机器人动力学响应和动力学控制的影响. 首先, 建立由$n$个柔性铰和$n$个柔性杆组成的空间机器人模型, 运用递推拉格朗日动力学方法, 得到柔性机器人系统的刚柔耦合动力学方程. 在动力学建模过程中, 除了考虑杆件的拉伸变形、弯曲变形、扭转变形以及非线性耦合变形对机器人系统动力学行为的影响, 还考虑了铰的柔性对机器人动力学响应和控制的影响. 其中, 柔性铰模型是基于Spong的柔性关节简化模型, 将柔性铰看成线性扭转弹簧, 不仅考虑了铰阻尼的存在, 还考虑了柔性铰的质量效应. 其次, 编写了空间柔性铰柔性杆机器人仿真程序, 研究铰的刚度系数和阻尼系数对系统动力学响应的影响. 研究表明: 随着柔性铰刚度系数的增大, 柔性机器人的动态响应幅值减小, 振动频率变大. 随着柔性铰阻尼系数的增大, 柔性机器人的动态响应幅值减小, 振动幅值的衰减速度变快. 可通过调节柔性铰的刚度和阻尼来减小柔性铰柔性杆机器人的振动, 因此铰阻尼的研究具有重要工程意义. 最后, 研究了铰柔性在机器人系统动力学控制中的影响. 在刚性铰机械臂和柔性铰机械臂完成相同圆周运动时, 通过逆动力学方法求解得到两种情况下的关节驱动力矩. 研究表明: 引入柔性铰会使控制所需的驱动力矩变小, 对机器人控制的影响显著.     

Residual stress field and reduction of stress intensity factors in cold-worked holes

Closed-form and semi-analytical solutions are obtained for the residual stress distributions in a plate caused by pressure acting on a central circular hole, representing the cold-work process. The material is elastic–perfectly plastic. Both Tresca and von Mises yield criteria are used and the corresponding residual stress distributions are compared. The relation between the dimension of the plastic zone and the value of internal pressure is presented. The relation between the magnitude of the residual stresses and the remote uniform tensile stress required to open symmetrical radial cracks is also presented. The reduction of the stress intensity factors of cracked open and riveted holes as a function of the internal pressure applied (or mandrel radial displacement) is investigated using numerical models for both an elastic–perfectly plastic material and for an Al 2024-T3 Alclad aluminum alloy.     

空腹式刚架拱桥梁拱节点三维光弹性试验研究

福州市尤溪洲闽江大桥是国内首座在拱肋（圈）上不设立柱和斜撑的空腹式刚架拱桥．作为空腹式刚架拱桥受力关键部位——梁与拱的连接部位，受力及构造复杂．通过三维光弹性试验，研究该梁、拱结合部的内力传递、应力集中、局部应力分布规律，为空腹式刚架拱桥节点设计、施工提供依据．     

有限尺寸多钉连接件钉传载荷计算的解析方法

提供一种确定多钉连接件中钉传载荷的解析方法，这个方法将被连接件看作弹性体，以经典结构力学以及弹性理论平面问题复变函数解法为基础，建立了求解钉传载荷的线性代数方程组并给出了若干算例。这个方法不仅具有合理的力学模型，而且具有计算的简捷性与适用的广泛性。     

动态联合库存的决策模型及算法

考虑生产商、销售商联合库存的动态优化问题,建立的随机需求下生产-销售运作系统的排队模型,得到了系统的稳态概率分布和队长分布.以成本最小化为目标,模型算法找到了最优的运作策略和机器使用数量.数值模拟的结果表明,依赖于指定机器数量的动态调整策略明显优于静态系统.