基于智能视觉的车辆事故预警监控系统设计

针对车辆行驶中驾驶员视觉盲区或注意力不集中而造成的交通事故问题,提出采用智能视觉技术对车辆行驶过程中四周的异常物体进行视频监控,对动态视频场景中的运动目标进行检测、识别与实时测距,通过车辆智能视频监控系统最大程度的为驾驶员提供更多预警信息,预防交通事故的发生。本文介绍了车辆智能视觉监控系统的硬件设计方法与软件工作流程,并研究了运动目标检测算法与单目视觉测距算法,通过仿真实验,验证了本智能视觉车辆监控系统对于运动目标进行检测、识别与智能测距判断的实验结果。     

基于差价补偿策略的斯塔克尔伯格博弈协调优化

以智能产品为研究对象,建立了差价补偿策略下制造商与销售商的博弈模型,分别通过纳什均衡博弈和斯塔克尔伯格博弈协调优化对制造商和销售商的决策行为进行探讨,得到了Nash均衡下制造商与销售商之间交易策略,讨论了斯塔克尔伯格博弈下制造商的最优订购、最优补偿系数和销售商的订购量之间关系,提出了求解在给定补偿系数下斯塔克尔伯格博弈协调优化的近似最优批发价与最优订购量的算法。通过数值实验表明,制造商占优势地位时,差价补偿策略能实现整体供应链的协调优化,提高销售商的订购量以及制造商和销售商的利润,说明差价补偿策略可以有效地改善零供关系。     

基于AGV的智能仓库系统订单分批问题研究

研究了基于自动引导小车(AGV)的“货到人”智能仓库订单分批拣选问题, 在同时考虑工作人员拣选商品成本和AGV搬运货架成本的前提下, 建立了以总成本极小化为目标函数的订单分批问题整数规划模型。根据订单中包含的商品信息和商品所在的货架信息构建了描述订单之间关系的加权相似度指标, 分析了加权相似度与总拣选成本之间的正相关关系。基于订单之间的加权相似度设计了求解模型的贪婪算法。利用具体算例进行模拟计算, 分析了加权系数的变化对订单分批结果的影响, 以及加权系数λ的取值与工作人员拣取一件商品的成本c₁和AGV搬运一次货架的成本c₂之间的关系, 得到了贪婪算法中加权系数λ的确定方法。进一步分析了贪婪算法的计算时间和计算效果, 结果显示, 通过适当选取加权系数, 利用贪婪算法可以在短时间内得到订单分批问题的近似最优解;对于小规模算例, 贪婪算法在最坏情况下近似比不超过1.35。利用本文的模型和算法进行订单分批, 兼顾了工作人员拣取商品的成本和AGV搬运货架的成本, 可以有效提高订单拣选效率, 降低订单拣选总成本。     

可拓学论文的发表情况、存在问题及建议

从对有关可拓学的期刊论文发表情况和博士、硕士学位论文情况的分析出发,结合多年来国家自然科学基金项目资助情况,提出可拓学研究中存在的问题及建议,为从事可拓学研究的学者提供参考.     

智能平台下考虑主体心理行为的医疗服务供需匹配方法

基于智能平台的新兴医疗服务模式,可以有效缓解患者“看病难”问题。本文针对智能平台下医疗服务供需双方匹配的现实问题,提出了一种考虑主体心理行为的决策方法。在该方法中,考虑了医疗服务过程中主体的期望和犹豫不确定的心理特征。首先,比较双方主体在不同指标下的期望水平和评价信息之间的差距,计算得到双方差异度,并通过集结运算分别获得了双方满意度;在此基础上,分别以医疗服务供需双方的满意度最大为目标,构建了智能平台下医疗服务供需匹配的多目标优化模型,通过模型求解可得到最优匹配结果;最后,通过算例分析说明了本文提出方法的可行性和有效性。     

一种多传感器数据的统计融合方法

针对多个传感器对某一特性指标进行测量实验的数据融合问题,提出了统计距离意义上的不同传感器之间的融合度定义,并给出了一种可以较好地避免主观因素的关系矩阵的方法,从而得到了一种新的多传感器数据的融合算法.该算法简洁稳定,可用于提高智能仪表的测量准确度和改善智能仪表的抗干扰能力.     

In Situ Monitoring of Polymer Processing Properties

Frequency-dependent dielectric measurements, often called frequency-dependent electromagnetic sensing (FDEMS), made over many frequency ranges, Hz–MHz, provide a sensitive, convenient automated means for monitoring in situ the processing properties of thermosets and thermoplastics. Using a planar wafer-thin sensor, measurements can be made in situ in almost any environment. Through the frequency dependence of the impedance, this sensing technique is able to monitor chemical and physical changes throughout the entire cure process. In this presentation we discuss how to use the frequency dependence in the Hz–MHz range to separate and determine parameters governing ionic and dipolar mobility is discussed. In turn, the relationship between these two molecular probes, ionic translational mobility and dipolar rotational mobility, and macroscopic processing properties is also discussed. The cure of a high-temperature polyimide (PMR-15) and the cure of several epoxy resins were monitored using dielectric sensing. The ionic and dipolar mobilities are quantitatively related to the viscosity, degree of cure and the build up in glass transition temperature. The ability of the change in ionic mobility to detect the gel point through the determination of an inflection point and through the use of a power law (1−t/t_gel)^x is discussed. Finally the application of in situ sensing to monitor processing properties and to control the cure process intelligently in a complex part in an autoclave is described. © 1997 John Wiley & Sons, Ltd.     

压电类智能结构的力学行为和工程应用

智能结构是近几年国际上兴起的一门多学科交叉的前沿课题．由于具有很强的工程应用前景,美、日等发达国家投入了大量的人力、物力进行这方面的开发研究．首先对智能结构的定义、组成作了简要介绍．就智能结构研究中的热点——压电类智能结构,从其力学行为和工程应用两方面,详细论述了目前国内外的研究现状．      

An intelligent hybrid method to automatically detect and eliminate experimental measurement errors for linear elastic deformation fields

In a previous study, to minimize or eliminate the errors and noises associated with a full-field experimental measurement and subsequent fringe analysis such as moiré interferometry, the authors derived a variational principle minimizing the experimental measurement errors. Furthemore, on the basis of this variational principle, the authors developed an intelligent hybrid method. In several test simulations, the method has demonstrated the automatic detection and elimination of randomly incorporated errors into known correct finite element displacement fields. In this study, a fringe analysis method is developed together with the two-dimensional fast Fourier transform method. Then, experimentally recorded moiré fringe patterns are analyzed by the fringe analysis method. The conventional and intelligent hybrid analyses are carried out using the analyzed fringe information as input data. The present method verifies the automatic detection of experimental errors and noises, and the simultaneous automatic elimination of those experimental errors. This method also makes it possible to obtain a fairly smooth visualization of higher order information such as the stress and strain distributions.     

机敏柔性梁的振动主动控制

提出了用于机敏结构中振动主动控制的仿人控制算法,对压电阻尼技术进行了理论和实验研究,给出了传感器,执行器和受控结构之间的关系,用ＰＺＴ作执行元件实现了柔性梁振动主动控制系统,给出了实验结果。