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951.
Optimal control theory is used to study the asymptotic behaviour of elasto-viscoplastic structures under cyclic loading. With this approach, the asymptotic state is found as the solution of a minimization problem. General properties of this method are established. A simple thermomechanical problem is studied to illustrate and validate this approach. An interest of the proposed method lies in its capacity to handle other nonlinearities than plasticity. To illustrate this point, the approach is extended to the coupled viscoplasticity/frictionless contact problem. Some numerical results are given for an elasto-viscoplastic half-plane under cyclic frictionless indentation. 相似文献
952.
953.
954.
研究压电激励圆形曲梁的静态位移响应及位移控制的参数特性。将压电夹层圆形曲梁等效为单层结构,基于一维小曲率曲梁理论,建立其控制方程。在集中弯矩和径向集中力以及电载荷作用下,分析了带压电激励器的圆形悬臂曲梁的静态响应。与有限元结果比较表明:本文的理论模型能够模拟压电激励的小曲率圆形曲梁的静态响应。压电夹层圆形曲梁在任意位置的径向集中力载荷作用下,控制其自由端径向位移响应为零,求得控制电压的解析表达,数值分析表明:随着集中力载荷的位置变化和梁长的变化,最优控制电压将出现峰值和反号。 相似文献
955.
基于Rodrigues参数的陀螺体受控运动 总被引:1,自引:0,他引:1
经典刚体动力学中表示刚体姿态的参数中,Euler角、Cardan角和Euler参数在工程技术中使用最为普遍.近期在航天器姿态控制问题中使用Rodrigues参数的报道也引起注意,Rodrigues参数以其表达形式简明和代数运算特点而具有独特优点.航天器姿态控制系统必须具有自适应性以适应参数的变化,建立用Rodrigues参数表达的无力矩陀螺体受控运动方程,提出基于Rodrigues参数的自适应姿态控制方案,并应用Lyapunov定理证明受控运动的渐近稳定性。 相似文献
956.
提出了一种新的控制策略——主动多重调谐质量阻尼器(AMTMD).AMTMD控制系统频率呈线性分布.AMTMD保持相同的刚度和阻尼但质量变化.AMTMD的主动控制力采用Roorda(1975)提出的生成模式.基于结构的广义振型模型,导出了设置AMTMD时结构的动力放大系数(DMF).于是AMTMD优化准则选择为结构最大动力放大系数的最小值的最小化.分别使用位移、速度和加速度传感器,通过最优搜寻,研究了反映AMTMD有效性和鲁棒性的参数.这些参数包括:频率间隔、平均阻尼比、调谐频率比、Min.Min.Max.DMF、标准化反馈增益系数和环增益系数.为比较,同时考虑了多重调谐质量阻尼器和主动调谐质量阻尼器.而且,数值结果表明:AMTMD比MTMD具有更高的有效性和鲁棒性且ATMD也有更高的有效性. 相似文献
957.
Ricardo Rosa 《Journal of Dynamics and Differential Equations》2003,15(1):61-86
A class of nonlinear parabolic partial differential equations is considered, and an exact finite dimensional feedback control law is designed in order to force the systems to behave in a prescribed way. The feedback law is obtained via inertial manifold theory by reducing the system to finite dimensions. The control achieved is exact, as opposed to approximate, as obtained in a previous work. The result is applied to the Chafee–Infante equation, a one-dimensional scalar reaction-diffusion equation, with distributed control. 相似文献
958.
对线性系统模态控制及其时滞补偿进行研究。模态控制分控制全部模态和控制有限模态两种情况 ,时滞补偿采用移相补偿。最后结合算例对两种控制模态下的控制效果和控制有限模态时的时滞补偿进行了数值计算和结果对比 相似文献
959.
A technique is proposed to reduce payload pendulations using the reelingand unreeling of the hoisting cable. The payload is modeled as a pointmass, the cable is modeled as a rigid link, and the assembly, aspherical pendulum, is attached to the boom tip. An excitation isapplied to the assembly at the boom tip. The motion of the payload isdescribed using two-dimensional and three-dimensional models. Ourresults demonstrate that cable-length manipulation can be used to reducepayload pendulations due to near-resonance excitations. Significantreductions can be obtained via an appropriate choice of thereeling/unreeling speed. We also demonstrate the limitations inherent intwo-dimensional modelings of a crane. 相似文献
960.
主动振动控制中传感/作动元件配置问题的全局优化方法研究 总被引:7,自引:0,他引:7
提出了一种主动振动控制中作动/传感元件位置的复合优化方法,它能有效地解决全局优化配置问题;通过对单点并置问题的优化,证明了该优化方法的有效性,并对多点配置问题也具有一定的参考价值。 相似文献