基于激光点云多条件约束的相机检校方法

为了克服相机检校对二维/三维检校场的依赖,提出一种基于激光点云多条件约束的相机检校方法.该方法通过对相机获取的多视影像进行光束法平差获得初始相机参数;利用影像点云与其最邻近的激光点云之间的位置关系,以共线方程为基础模型,建立多条件约束的相机检校数学模型;使用不等式约束的最小二乘方法平差迭代解算相机参数.将本文方法与基于...     

基于遗传算法的传声器阵列位置有源校正研究

传声器阵列的位置误差会导致高精度定位应用场景中算法性能下降,为解决这一问题,该文提出了一种二维平面传声器阵列位置参数的有源校正方法.在校正声源位置已知的情况下,利用各阵元间的到达时间差均方误差之和最小化作为优化目标设计代价函数,根据遗传算法搜索阵列真实位置的全局最优解,从而估计得到传声器阵列的准确位置信息.仿真与半消声...     

数字束流位置探测器通道自动增益校准方法的研究与实现

在现有硬件基础上,基于BPM测量准确度的需求,在自制的电子学FPGA芯片内,通过Verilog语言实现了一种数字BPM采样数据增益自动校准的设计。首先介绍了自动增益校准模块的系统总体设计;然后对模块的实现方法做了详细说明,设计并搭建了ADC数据自动增益校准测试平台以验证自动增益较准模块的功能;最后介绍了该设计在BPM通道标定中的应用。实验结果表明,该方法可以实现4通道增益一致,使ADC采样后的数据幅度相同,有效解决了由通道增益不一致引起的测量偏差,以及工程应用中ADC数据幅度校准工作量大且难于操作的问题,将在BPM系统通道自动标定中发挥重要作用。     

复合材料三角形网格加筋圆锥壳体位移型稳定性方程及其总体稳定性分析

本文采用Donnell型扁壳理论,首先利用最小势能原理和广义平均筋条刚度法推导出用位移分量表示的复合材料三角形网格加筋叠层圆锥壳体的稳定性方程,考虑了蒙皮最一般的拉弯与拉扭耦合关系和加筋筋条的偏心效应,并讨论了该方程的基本性质.根据外压实验观察结果,通过选取适当的位移分量表达式,并运用Galerkin法分析了在均布外压作用下复合材料三角形网格加筋叠层圆锥壳体总体稳定性,得到了临界载荷的解析表达式,并对某一类C/E复合材料三角形内网格加筋圆锥壳体的临界外压进行了计算,所得理论值与实验结果很好地吻合.最后,讨论了有关参数对临界载荷的影响.本文所建立的新方程和所得结果对于航空航天结构非常有用.     

A parametric successive underestimation method for convex multiplicative programming problems

This paper addresses itself to the algorithm for minimizing the product of two nonnegative convex functions over a convex set. It is shown that the global minimum of this nonconvex problem can be obtained by solving a sequence of convex programming problems. The basic idea of this algorithm is to embed the original problem into a problem in a higher dimensional space and to apply a branch-and-bound algorithm using an underestimating function. Computational results indicate that our algorithm is efficient when the objective function is the product of a linear and a quadratic functions and the constraints are linear. An extension of our algorithm for minimizing the sum of a convex function and a product of two convex functions is also discussed.     

Calibration Invariance of the MaxEnt Distribution in the Maximum Entropy Principle

The maximum entropy principle consists of two steps: The first step is to find the distribution which maximizes entropy under given constraints. The second step is to calculate the corresponding thermodynamic quantities. The second part is determined by Lagrange multipliers’ relation to the measurable physical quantities as temperature or Helmholtz free energy/free entropy. We show that for a given MaxEnt distribution, the whole class of entropies and constraints leads to the same distribution but generally different thermodynamics. Two simple classes of transformations that preserve the MaxEnt distributions are studied: The first case is a transform of the entropy to an arbitrary increasing function of that entropy. The second case is the transform of the energetic constraint to a combination of the normalization and energetic constraints. We derive group transformations of the Lagrange multipliers corresponding to these transformations and determine their connections to thermodynamic quantities. For each case, we provide a simple example of this transformation.     

基于交比不变性的投影仪标定

提出了一种新的投影仪标定方法以提高数字光栅投影三维测量中投影仪标定的准确性.该方法结合二次投影技术和交比不变性进行投影仪标定.采用二次投影技术解决投射图案与标定板图案互相干扰的问题;采用交比不变性以避免引入相机的标定误差.接着进行了对比实验,以验证所提方法的有效性.选取需要相机参数的传统投影仪标定方法以及根据全局单应性...     

存在通道幅相与互耦两种误差的均匀圆环阵流形曲线拟合方法

针对实际装配后均匀圆环阵的阵列流形向量偏离理论值的问题,提出一种利用单声源从不同方位入射阵列时的阵列幅度相位响应拟合阵列流形模型的算法。考虑阵列存在通道幅度相位一致性偏差和阵元间互耦作用,导出阵列幅度相位响应与流形误差参数的关系式,利用互耦矩阵在模态域可与阵列流形分离的特性,将关于误差参数的关系式降次为线性方程组,再联合多个方位对误差参数做最小二乘估计。对于只存在其中一种误差的特例情况,给出了对应高精度、低复杂度的估计方法。最后,利用数值仿真对所提方法的拟合精度进行评估,拟合后的阵列流形误差距离缩减至10^-2量级,水池实验数据也验证了算法在实际应用中的可行性。     

利用三角形及其九点圆的摄像机标定

提出基于三角形及其九点圆的摄像机标定方法.利用了三角形九点圆中其九个点的特殊性,并且利用透视投影变换保二次曲线不变性,得到其像点在像平面共椭圆,从而可以通过九点的映射关系将透视投影变换的非线性问题线性化.图像分割和角点提取的误差会直接影响标定的精度,在此三角形及其九点圆中的点特别是算法中的关键点三角形顶点和垂心都是三条直线的交点,减小图像分割与提取时造成的误差.DLT方法的不精确就源于图像分割和角点提取的误差,方法克服了DLT方法的不足.张的方法无法保证单应性矩阵的正交性,因此为了保证正交性和提高精度需要优化.与传统方法相比操作简单,应用九点圆定理,仿射变换的引入将透视投影非线性问题线性化,避免了参数之间的非线性方程求解,降低了参数求解的复杂性,因此其定标过程快捷,准确.模板的构造,减少了图像分割和交点提取误差,算法实现保证旋转矩阵的正交性.综合上述分析,理论上表明方法的有效性.同时实验表明,标定方法操作简单,不需要计算机视觉的专业知识,快速,精度高,鲁棒性好.     

基于非同步替代光谱定标的地表下垫面影响分析

对760nm附近的氧气吸收带,选用植被、枯萎植被、人工地物、沙地和雪地五种典型地表类型,基于模拟数据进行非同步替代光谱定标方法的误差分析,比较不同地表类型得到的光谱定标准确度,为高光谱成像仪的非同步替代光谱定标提供定标图像选择策略.结果表明:运用两种光谱匹配方法——光谱角度匹配和欧氏距离法得到的定标误差基本一致;730~800nm的地表反射率曲线标准差在0.05nm以内时,定标误差集中在±0.5nm范围内;人工地物类型中个别地物如橄榄绿光泽涂料和植被大面积覆盖的图像数据不适合用于非同步替代光谱定标.