机动误差自动补偿在平台罗经中的应用

在平台罗经中,机动误差是影响系统精度的一个重要因素。为了解决这一问题,本文提出了一种对机动误差进行自动补偿的方法,该方法以断摆补偿和加速度补偿为基础,对海情自动判别,从而使机动误差的补偿更加及时、准确,提高了系统精度和可靠性。     

实现3-2译码及2-3编码的射极根合逻辑电路

本文运用作者最近提出的适用于射极藕合逻辑电路(ECL)设计的代数系统进行了3-2译码器及2-3编码器的ECL电路设计.它们不仅结构简单,而且适用于做成全译码电路及通用编码电路.     

壁湍流相干结构的辨识

本文评价了辨识湍流边界层近壁区域相干结构的条件采样法、自相关函数法、数字滤波法和子波分析法。结果表明：条件采样方法对门限值和平均窗宽等检测参数具有较强的依赖性，可以通过调整这些参数来选择最佳的参数值使得相干结构的误判概率达到最小。自相关函数法不需要任何参数就能够得出确定的结论，因此是一种比较客观的方法。但是，这种方法只能从统计上确定平均猝发周期，并不能实时地辨识相干结构。数字滤波法能够将湍流脉动信号分解为大尺度涡和近似各向同性的小尺度涡两部分，但是如何去掉大尺度信号中的非相干部分是仍然需要解决的问题。子波分析是分解湍流信号辨识湍流相干结构的有效手段，它能够将湍流信号在时域空间和频域空间进行双局部化分解，用能量最大准则确定相干结构对应的时间尺度参数，用子波逆变换提取相干结构对应的速度信号波形     

一种基于有限元网格的车身CAD曲面数据修复方法

针对车身CAD中非同构数据格式间的转换使自由形体的近似值发生变化而导致曲面片之间产生缝隙或网格叠加的情况,提出了一种基于有限元网格、应用于车身CAD曲面网格数据自动修复的方法。该方法还能够在一定程度上局部修复原来划分有缺陷的网格,从而降低对车身CAD模型有限元网格划分的质量要求,并通过工业复杂成形件的实际处理结果验证了该方法的有效性。     

一种锗晶体光码盘的分划制作工艺研究

为了在锗晶体光坯上制作出满足要求的码盘图案,分别采用正性光刻胶和负性光刻胶,先镀膜后照相和先照相后镀膜的工艺路线进行工艺实验,并对实验结果进行分析,得出结论:用负性光刻胶按先照相后镀膜的工艺路线为锗晶体光码盘分划制作工艺的最佳方案。实验结果表明:加工出的图案明暗对比度大、边缘不均匀性小于0.008 mm,可实际应用于锗晶体上分划图案的制作。     

高功率激光装置中鬼光束的计算机分析

利用自行开发的CatchGhost软件,全面快速地对某近轴光学系统中危害性鬼点的位置和能量进行了精确的计算,为装置的设计和运行提供了支持。该软件可在较短时间内完成超大量的计算,能一个不漏地分析系统中的鬼点,并较准确地计算鬼点的能量和位置,进而自动筛选出危害性鬼点。计算中考虑了与能量相关的反射率、增益、损耗、元件卡光及小孔板等因素,使得计算结果具有很高的准确度和实用价值。     

双路视频同步采集与实时处理技术

利用CCD的外同步工作特性,结合图像采集通道软件切换、多线程、事件驱动和图像压缩显示等技术,实现了双路视频的同步采集和实时显示与处理。在目标提取算法中,先采用带阻滤波隔离干扰,再采用自动阈值分割区分星点目标与背景,通过聚类分析剔除虚假目标干扰后,采用质心算法计算星点目标的质心坐标。经实验验证,该技术在单PC104的硬件基础上,既能稳定提取双路视频的星点目标,又成功满足了系统对双路视频同步采集、实时处理与显示的要求。     

一种改进型的高解析喷码机控制系统的设计与实现

设计了一种以ARM9处理器和Windows CE操作系统为核心的改进型高解析喷码机控制系统。硬件上,采用绝对式光电编码器检测待喷物体的移动速度,提高检测精度;同时增加了喷头喷印速度的自动调节功能;摄像头模块实现了实时监控喷码机工作情况的目的。软件上,以S3C2440处理器的BSP包为基础,进行源代码的移植开发工作,应用到喷码机平台。硬件电路的设计完善了整个喷码机系统,软件程序的设计维护了喷码机系统的正常运行。实验测试结果证明,此系统满足高性能的要求,完成设计目标。     

Calibration of encoder indexing of a redundantly actuated parallel mechanism to eliminate contradicting control forces

This paper presents the kinematic calibration of a two degree-of-freedom redundantly actuated parallel mechanism (RAPM), with the aim of eliminating contradicting control forces (CCF). The kinematic errors in the RAPM induce CCFs, especially in the case of decentralized individual position control, which is the standard control method used in industrial applications. The encoder indexing errors of the actuated joints are known to be of strong influence on the CCFs. Therefore, it is believed that the CCFs will be eliminated if the encoder indexing errors are corrected. We proved this through experiments. We performed the calibration using a projection technique, wherein we projected tracking error terms onto orthogonal complementary terms of the constraint Jacobian between the independent joints and actuated joints. Using this projection technique, the effect of tracking error terms from the joint stiffness and external force is eliminated. During the calibration process, the tracking errors in the actuated joints are measured. Using these errors, we derived the optimal values of the encoder indexing error by minimizing the objective function. We verified the calibration result by comparing the CCFs measured before calibration with those measured after calibration, for the case of individual PID position control. Our results confirmed that the calibration procedure of encoder indexing errors successfully reduces the average norm value of CCFs from 366 N to 13 N.