一种基于有限元网格的车身CAD曲面数据修复方法

针对车身CAD中非同构数据格式间的转换使自由形体的近似值发生变化而导致曲面片之间产生缝隙或网格叠加的情况,提出了一种基于有限元网格、应用于车身CAD曲面网格数据自动修复的方法。该方法还能够在一定程度上局部修复原来划分有缺陷的网格,从而降低对车身CAD模型有限元网格划分的质量要求,并通过工业复杂成形件的实际处理结果验证了该方法的有效性。     

壁湍流相干结构的辨识

本文评价了辨识湍流边界层近壁区域相干结构的条件采样法、自相关函数法、数字滤波法和子波分析法。结果表明：条件采样方法对门限值和平均窗宽等检测参数具有较强的依赖性，可以通过调整这些参数来选择最佳的参数值使得相干结构的误判概率达到最小。自相关函数法不需要任何参数就能够得出确定的结论，因此是一种比较客观的方法。但是，这种方法只能从统计上确定平均猝发周期，并不能实时地辨识相干结构。数字滤波法能够将湍流脉动信号分解为大尺度涡和近似各向同性的小尺度涡两部分，但是如何去掉大尺度信号中的非相干部分是仍然需要解决的问题。子波分析是分解湍流信号辨识湍流相干结构的有效手段，它能够将湍流信号在时域空间和频域空间进行双局部化分解，用能量最大准则确定相干结构对应的时间尺度参数，用子波逆变换提取相干结构对应的速度信号波形     

双路视频同步采集与实时处理技术

利用CCD的外同步工作特性,结合图像采集通道软件切换、多线程、事件驱动和图像压缩显示等技术,实现了双路视频的同步采集和实时显示与处理。在目标提取算法中,先采用带阻滤波隔离干扰,再采用自动阈值分割区分星点目标与背景,通过聚类分析剔除虚假目标干扰后,采用质心算法计算星点目标的质心坐标。经实验验证,该技术在单PC104的硬件基础上,既能稳定提取双路视频的星点目标,又成功满足了系统对双路视频同步采集、实时处理与显示的要求。     

Calibration of encoder indexing of a redundantly actuated parallel mechanism to eliminate contradicting control forces

This paper presents the kinematic calibration of a two degree-of-freedom redundantly actuated parallel mechanism (RAPM), with the aim of eliminating contradicting control forces (CCF). The kinematic errors in the RAPM induce CCFs, especially in the case of decentralized individual position control, which is the standard control method used in industrial applications. The encoder indexing errors of the actuated joints are known to be of strong influence on the CCFs. Therefore, it is believed that the CCFs will be eliminated if the encoder indexing errors are corrected. We proved this through experiments. We performed the calibration using a projection technique, wherein we projected tracking error terms onto orthogonal complementary terms of the constraint Jacobian between the independent joints and actuated joints. Using this projection technique, the effect of tracking error terms from the joint stiffness and external force is eliminated. During the calibration process, the tracking errors in the actuated joints are measured. Using these errors, we derived the optimal values of the encoder indexing error by minimizing the objective function. We verified the calibration result by comparing the CCFs measured before calibration with those measured after calibration, for the case of individual PID position control. Our results confirmed that the calibration procedure of encoder indexing errors successfully reduces the average norm value of CCFs from 366 N to 13 N.     

光栅码盘零位图案的CAD设计

根据增量式光学编码器对绝对零位信号的要求,建立了绝对零位光栅图案的数学模型,系统地提出了绝对零位光栅图案的设计理论,编制了计算机辅助设计程序,设计出用于工程的零位图案,并对零位图案的设计和性质及绝对零位信号进行了讨论.     

用数据融合理论减少壳体旋转低速误差的技术研究

在静电陀螺壳体旋转的数字方案中，采用数据融合技术处理光电编码器的两相输出，从而减少增量式光电编码器在低速或变向时受到的抖动干扰的影响和闭环反馈的测量误差。     

基于Transformer编码器的合成语声检测系统

自动说话人认证系统是一种常用的目标说话人身份认证方案,但它在合成语声的攻击下表现出脆弱性,合成语声检测系统试图解决这一问题。该文提出了一种基于Transformer编码器的合成语声检测方法,利用自注意力机制学习输入特征内部的长期依赖关系。合成语声检测问题并不关注句子的抽象语义特征,用参数量较小的模型也能得到较好的检测性能。该文分别测试了4种常用合成语声检测特征在Transformer编码器上的表现,在国际标准的ASVspoof2019挑战赛的逻辑攻击数据集上,基于线性频率倒谱系数特征和Transformer编码器的系统等错误率与串联检测代价函数分别为3.13%和0.0708,且模型参数量仅为0.082 M,在较小参数量下得到了较好的检测性能。     

航空发动机在线振动监测系统的开发

立体仓库堆垛机定位控制中由于测量产生的误差,如编码器存在累积误差的缺陷,激光测距仪因震荡等不确定因素产生误差,严重影响堆垛机的定位精度。针对堆垛机此类定位控制精度问题,采用组合定位的控制方法,即双闭环控制方法。粗定位与精确定位结合使用,在低速段用精定位反馈,提高定位精度。最后对堆垛机的定位误差进行了分析,结果满足控制系统的要求。实验证明,该方法很好的实现了立库堆垛机运行的精确定位问题,定位精度在3㎜范围内,符合定位要求。     

一种改进型的高解析喷码机控制系统的设计与实现

设计了一种以ARM9处理器和Windows CE操作系统为核心的改进型高解析喷码机控制系统。硬件上,采用绝对式光电编码器检测待喷物体的移动速度,提高检测精度;同时增加了喷头喷印速度的自动调节功能;摄像头模块实现了实时监控喷码机工作情况的目的。软件上,以S3C2440处理器的BSP包为基础,进行源代码的移植开发工作,应用到喷码机平台。硬件电路的设计完善了整个喷码机系统,软件程序的设计维护了喷码机系统的正常运行。实验测试结果证明,此系统满足高性能的要求,完成设计目标。