Polyparametric modification equation for estimating thermodynamic properties of energetic nitro compounds

Calculation methods, based on hybrid density-functional theory with the basis sets of B3LYP/ 6-311+G (2d, p)//B3LYP/6-31G(d, p)and B3LYP/6-31+G(d)//B3LYP/6-31G(d, p), were applied to determine the thermodynamic characteristics of various energetic nitro compounds. A parametric modification equation and the least-squares approach were used to identify 21 of the energetic research compounds. The atomization energies of these 21 compounds have an average relative error of 0.21–0.25% of the experimental values. The enthalpy (H _f) and the Gibbs energy (G _f) of formation have mean absolute errors of 10.8–11.4 kJ/ mol (2.6–2.7 kcal/mol) and 10.0–10.3 kJ/mol (2.4 kcal/ mol), respectively. The enthalpy and the Gibbs energy of formation obtained exceed those in the literature obtained by semiempirical calculations. The calibrated least-squares parameters and parametric equations were used to predict H _f and G _f for the five newly developed energetic nitro compounds for further applications.Acknowledgements. The authors would like to thank the National Science Council of the Republic of China for financial support of this work under grant no. NSC-91-2113-M-014-003. The National Center for High-Performance Computing providing the computation facility is also acknowledged.     

地价测算中的线性约束滚动模型

综合考虑影响地价的各种因素，结合目前土地价格评估中的各种理论方法，建立了描述土地价格变化的数学模型，并应用于宁波经济技术开发区新矸区域的地价评估工作中，取得较好的结果．     

基于图像特征检测和匹配的无人船航行姿态角提取方法

计算机视觉的飞速发展, 使得采用视觉技术辅助无人船航行成为可能. 在无人船巡航过程中, 获取船体航向是航行控制的必备基础. 特征匹配是无人船相关视觉技术中的重要部分, 是目标识别和定位等功能的关键步骤. 获取无人船运动姿态的基本步骤是对图像前后帧进行有效的特征提取和匹配. 针对水域环境中的图像静态特征提取速度慢、精度低的问题, 本文提出一种图像匹配方法以求取无人船的航行姿态角. 首先对图像预处理, 并对有效区域进行特征提取. 其次, 设计一种基于描述子相似度的初始特征匹配策略. 再其次, 筛选特征匹配对, 优化模型参数. 最后, 通过前后帧旋转矩阵计算航行姿态角. 实验表明, 该方法能有效提取无人船的航行姿态角.     

基于参数估计线性回归模型选择的研究

关于线性回归模型选择 ,[1 ]中介绍了许多方法 ,他们均基于残差平方和下建立的选择准则 .本文试基于参数估计的理论给出一种方法 ,从参数估计的优良性质上来说 ,我们认为是合理的 .同时给出了计算方法及应用实例 .     

捷联惯导姿态更新的四子样旋转矢量优化算法研究

介绍了捷联惯导姿态更新算法中的旋转矢量算法,分析了锥运动环境下数学平台的算法漂移,提出了通过求解矛盾方程组实现四子样旋转矢量算法优化处理的新方法,并对单子样、双子样、三子样、四子样的算法漂移作了对比计算。     

一种适合工程实用的捷联航姿算法

从工程实用的角度出发,针对惯性元件输出中存在干扰这一问题对四元数的三子样旋转矢量算法和四阶龙格－库塔法进行了分析和比较,指出四阶龙格－库塔法是一种具有工程实用价值的捷联航姿算法,并给出了在理想情况和有干扰的情况下算法的仿真结果。     

具有外观测误差的INS传递对准的性能分析

对于给定的传递对准的误差模型，针对常值外观测速度、位置误差和随机外观测速、位置度误差两种情况，分别对惯导系统的传递对准误差模型的解算偏差和Kalman滤波器的估计偏差进行了仿真分析。结果表明，外观测误差引起的INS传递对准的估计偏差不能忽视，为采用更优的估计方法提供了依据。     

神经网络算法及其在GPS导航中的应用

GPS导航解算中常采用最小二乘算法。由于导航解算中存在观测异常（粗差），采用的模型精度很难满足用户需求，而高动态用户需求的精度却不断提高，为此文中提出一种利用神经网络的非线性逼近能力，在顾及观测信息权阵的条件下，利用Hopfieid神经网络进行GPS导航解算的新算法。该算法具有很好的抗差性和自适应性，能较好地抑制观测粗差对导航解的影响。计算结果证明了该算法的有效性。     

用声信号识别构件模态频率

本文提出一种新的模态分析方法—用声信号识别构件模态频率.传声器不与结构表面接触,消除了附加质量的影响.同时,结合时间序列谱分析法改善并提高了响应谱的精度.