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31.
32.
介绍了在运动基座条件下捕获、跟踪和瞄准系统的复合轴惯性视轴稳定方案及实验室演示验证实验。使用动力调谐速率陀螺测量惯性角速率稳定转台,实现大动态范围的粗稳定,使用线加速度计测量惯性姿态角稳定视轴基准,实现小动态范围的精稳定。使用视轴基准稳定误差与视轴基准平台相对其基座的转角合成粗稳定位置误差的方式,实现粗稳定和精稳定的级联。实验结果表明,复合轴稳定方案可以实现(″)级稳定精度。 相似文献
33.
旋转式重力梯度测量系统采用旋转调制方式求取重力梯度信息。首先,从旋转加速度计的基本原理出发,给出了重力梯度测量系统的主要工作模式;其次,构建了旋转加速度计重力梯度测量系统组成和主要功能模块,提出了采用引力产生装置开展实验室引力梯度测量的试验方案;最后,给出了旋转加速度计重力梯度测量系统的静态梯度试验验证基本条件、试验设备,并开展了重力梯度测量试验。试验结果表明,旋转式重力梯度测量系统在实验室条件下完成引力梯度试验,该系统可以检测优于200 Eu(1 Eu=10~(-9)/s~2)的引力梯度,该系统开展的试验验证为动态重力梯度仪的研制奠定了基础。 相似文献
34.
针对飞机尾翼转角测量及远距离监控问题,设计了一种基于数字式MEMS加速度传感器测量飞机尾翼转角的测量系统。分析了电容式加速传感器测角原理;利用数字式MEMS加速度传感器ADXL345,结合无线ZigBee技术采用CC2430模块,以嵌入式STM32单片机作为控制器构建了一种测量飞机尾翼转角大小的测量系统。采用三维转台对飞机尾翼转动进行了模拟,完成了±90°范围内转角的测量。实验结果表明,在±90°转角范围内,测量误差的最大值为0.277°,满足小于0.3°的误差要求。该测量系统可以有效地完成飞机尾翼转角测量工作。 相似文献
35.
离心机上辨识加速度计模型参数的优化试验设计 总被引:1,自引:1,他引:0
本文针对离心机上测试加速度计时可以在多个球面上布测试点的特点,研究了双球面组合试验计划的优化设计问题,得出了D 最优准则下一个优化的组合试验计划测度比,并进行了工程简化,得到了一个实用的准D 最优组合试验计划。 相似文献
36.
地下定向钻进姿态测量系统的设计 总被引:5,自引:0,他引:5
针对地下钻进的特殊要求,描述了一种定向钻进姿态测量系统,对系统具体的结构以及姿态解算方法同时进行了详细说明。该系统采用新型微硅加速度计和磁阻式磁强计作为姿态敏感器件,实时获取定向钻进中钻具的方位角、倾角和面向角信息。此系统具有体积小、成本低、可靠性高等一系列优点,非常适合地下钻进测量。 相似文献
37.
BK14-2型压电石英加速度计的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
本文利用压电石英晶体谐振器进行加速度计的研究,采用石英晶体谐振器作为测量惯性力的敏感元件,利用石英晶体谐振器的压电效应,通过敏感惯性力进而实现对线加速度的测量。结果表明该加速度计具有良好的线性和稳定性,测量范围±40g,线性度优于10-4,灵敏度大于400Hz/g。 相似文献
38.
为使测量加速度计的传感器小型化、不受电磁干扰 ,根据GRIN透镜在 1 / 4波节处具有入射光线与出射光线成中心对称的特性[1 ] ,首次提出并研制了采用GRIN透镜的微型光纤加速度计。闭环负反馈电路设计技术被应用于该加速度计中 ,使之成为一个具有调宽脉冲再平衡性能的新颖加速度测量系统。通过对该系统进行数字仿真和精度定量分析 ,结果表明 ,该光纤加速度计具有测量线性范围宽、精度高的特点 ,可广泛应用于惯性测控系统中 相似文献
39.
用四元数法提取加速度计三轴转台测试中的动态误差量 总被引:4,自引:0,他引:4
在加速度计三轴转台测试试验设计的基础上,提出用四元数法提取测试中加速度计动态误差量。该方法简单、精确且不会出现奇异,可计算在三轴转台转动中的各个时刻,重力加速度在加速度计坐标系上的投影,从而达到在动态测试中易除重力加速度的影响、获得动态误差量的目的。在章最后给出了在某一测试下的计算结果。 相似文献
40.
加速度计误差模型补偿在方位捷联平台惯性导航系统中的应用 总被引:5,自引:3,他引:5
—方位捷联平台惯性导航系统的导弹在发射初段有大过载存在,加速度计误差模型项中的平方项和立方项将造成很大误差。补偿前后的导航结果表明,补偿后的导航计算更接近外测数值。因此,加速度计误差项的补偿对提高导弹的导航精度有重要意义。 相似文献