动平台视轴稳定控制的两种智能PID算法研究

分析了动平台下光电探测设备视轴稳定的基本原理,针对用于视轴稳定的伺服控制系统动态和稳态性能指标的高精度要求,设计了两种基于模糊控制的智能PID控制算法——FLCPID复合控制算法和PID参数模糊自整定算法。分别从理论上分析了这两种智能算法的可行性及技术特点,阐述了其设计过程。仿真计算表明,这两种基于模糊控制的智能PID控制算法均能获得优于常规PID的控制效果;FLCPID复合控制算法的调节时间小于0．05s,无超调,PID参数模糊自整定算法调节时间小于0．1s,超调量小于5％,显然前者的动态性能优于后者;后者对300ms时突加的1V扰动信号可完全抑制,有更强的鲁棒性。     

车载红外探测设备的光机结构设计

为了实现空气质量的实时监测,设计了一种车载红外探测设备的光机结构。该结构采用大孔径、无焦反射式光学系统,即高精度扫描反射镜实现了方位和俯仰0～360°扫描。通过有限元方法对系统进行静力学分析,结果满足光机结构设计要求。用锤击法对样机进行了模态测试,并对车载环境下的设备进行了振动实验。结果表明,光机结构一阶频率为52Hz,相对于车载环境的12．5Hz具有足够的动态刚度及结构稳定性,可保证该设备正常工作。     

基于改进EAHP的装备采购供应链质量绩效评价

针对装备采购供应链质量绩效评价指标体系不能真实反映供应链质量状况和评价方法不够合理的问题,基于平衡计分卡模型框架建立了装备采购供应链质量绩效评价指标体系,提出了一种新的改进可拓层次分析法(EAHP),用于评价供应链质量绩效。该方法通过个体指标权重向量与群体指标权重向量之间的贴近度确定初始专家权重,并通过引入修正参数的序关系分析法(G1)来多轮修正专家权重分配,克服了传统EAHP在群决策中集结专家判断信息后一致性检验难以通过的问题。计算实例表明该方法能有效集结群决策信息,并减少偏差较大的决策信息带来的不良影响。     

高端装备制造企业组织创新演化机制研究——基于混沌理论

以演化视角分析高端装备制造企业组织创新类型和创新演化过程,并基于种群竞争模型,构建企业组织创新演化模型,通过分析模型平衡点稳定性及其演化趋势,发现当创新演化初始点出现在进入鞍点轨线附近时,其微小变化将导致最终演化状态的巨大差别。应用Lyapunov指数法判定高端装备制造企业组织创新演化的混沌性,运用创新演化模型模拟企业组织创新混沌演化过程并分析创新混沌演化规律。研究结果表明：(1)渐进式创新和激进式创新之间较强的竞争效应是企业组织创新演化进入混沌的一般条件;(2)鞍点是企业组织创新混沌演化的转折点,在进入鞍点轨线的影响域中,创新演化轨道的断裂位置和跃迁方向敏感依赖于初始条件;(3)环境变化对激进式创新的压力会增强创新演化的混沌性。     

凹筒型弯张式低频发射换能器

本文介绍了一种低频发射换能器,它结构上与Ⅰ型弯曲伸张换能器有相似之处,但呈凹筒形状,具有频率低、功率大、尺寸小、重量轻等诸多优点,且其独特的外型结构适合于组排基阵,有较好的应用前景。我们研制了大小两个该型换能器,其外型尺寸分别为φ186mm×330mm和φ130mm×250mm;谐振频率分别为855Hz和1050Hz;声源级分别为195.7dB和191.0dB。     

水声换能器研究新进展

文章综述了几种典型结构水声换能器近些年的新发展,包括:弯张换能器、圆柱面辐射型换能器、纵向换能器等等,主要介绍这些结构类型水声换能器的设计新思想和多方面优化改进的新成果。     

真空热还原-蒸馏法制备高纯金属锂

金属锂具有质量轻,负电位高,比能量大等优点,成为新的电池能源材料^[1]。2000年全世界生产锂电池3．76亿只,消耗金属锂约400吨。目前,国内外研制的核聚变反应堆有200多座,一旦受控核聚变反应堆工业化,世界每年需要用于反应堆的金属锂在5000－10000吨,金属锂的另一重要用途是生产制造航空器中的铝－锂,镁－锂合金等。该合金具有重量轻,强度高、高拉伸强度和低密度等优点。     

正交频分复用在水声通信中频率同步的研究

正交频分复用（OFDM）通信系统对频率偏移比较敏感，容易导致系统性能急剧下降。水声通信中存在着严重的多普勒频率偏移，限制了OFDM技术在水下的应用。本文仿真分析了频率偏移对OFDM系统的性能影响，提出了一种适用于水声通信的频率同步方法。本方法不仅可以对固定的频率偏移进行估计，也可以对连续变化的频率偏移进行估计。仿真表明，本方法具有较高的频偏估计精度和大的频偏估计范围。湖试结果也表明，采用这种方法可有效地进行频偏估计。     

水声信号处理领域若干专题研究进展

本简述了近年来水声信号处理领域中若干专题的研究进展。包括水声通信,合成孔径声纳,水声数据融合,声层析以及水下GPS系统等。