机动多目标跟踪与被动分辨技术

为了提高多目标跟踪性能，本文结合使用了机动多目标跟踪技术和被动分辨技术。两种方法相互补充可以保证跟踪的连续性，实现很高的目标分辨力。文中对涉及到的算法进行了分析和验证并仿真设计了实现跟踪与被动分辨的显示软件。仿真结果表明，采用此跟踪分辨技术，跟踪结果正确，跟踪轨迹连续。     

大气湍流对空间光耦合至单模光纤的影响

 根据弱湍理论,考虑湍流强度闪烁、孔径平均效应、湍流波前畸变及耦合系统跟踪误差的影响,导出了空间光到单模光纤的平均耦合效率及耦合功率起伏方差模型。根据Hufnagel-Valley 5/7折射率结构模型,对下行连接及上行连接的平均耦合效率及耦合功率起伏进行了研究。仿真结果表明,对于下行连接,随着地面接收天线孔径的增大,相对功率起伏先是由于孔径平均效应而减小,而后由于湍流波前畸变的影响而逐渐增大;对于上行连接,可忽略湍流波前畸变及孔径平均效应的影响。     

大气湍流中空间光至单模光纤耦合的跟踪算法

 通过模拟湍流波前的振幅起伏及相位起伏,研究了采用CCD探测器的湍流波前倾斜校正系统的空间光到单模光纤耦合功率的衰落特性,对CCD图像的跟踪算法进行了研究。仿真结果表明,在接收孔径直径与Fried 参数的比值较大时,采用质心跟踪算法的倾斜校正系统的性能很差,耦合光功率会产生严重衰落。提出了一种高斯模板匹配的倾斜校正跟踪算法,在湍流较强时,可以有效地降低耦合光功率的衰落深度,并且可以避免采用质心算法可能出现的大孔径接收性能低于小孔径的不利情况。     

一种自适应视频跟踪算法及其ARM DSP实现

视觉跟踪作为图像处理和计算机视觉学科的重要分支,广泛应用与军事和民事的各个领域。对于相对运动速度较快的对象,传统的光流法计算精度不高,本文提出了一种视频跟踪算法,首先通过差分法检测图像差异,然后通过光流法实现视频自适应跟踪功能。设计了基于ARM和DSP的视频跟踪装置,详细讨论了硬件平台和接口设计,以S3C2410作为主控模块、TM320芯片作为图像处理模块。实验结果证明,该算法具有实时性、精度高、灵活性强的优点。     

多目标跟踪

本文论述了多目标光电跟踪探测技术发展概况,包括跟踪算法及光电传感设备,并讨论了将来的发展趋势.     

On the minimization of quadratic functions with bilinear constraints via augmented Lagrangians

In the present paper, a new set of necessary and sufficient conditions is given for the regulator problem with plant stability in the presence of disturbances. Significant features of these conditions are the simplicity of their statement and the immediacy of their meaning in the context of the geometric approach. The proof is based on arguments which are extensions of those developed in Part 1 for the more restricted problem of disturbance localization by dynamic compensation with stability. The sufficiency of conditions is proved by a constructive procedure, which may be used as part of an actual regulator synthesis method.This research has been supported in part by MPI, Rome, Italy.     

基于约束满足问题的中继卫星调度问题研究

中继卫星任务规划与调度是中继卫星系统应用中的重要问题。根据航天器的空间轨道参数，得到中继卫星与用户航天器之间的可见时间窗口。在此基础上，通过分析中继卫星系统中各种资源之间的约束关系、任务优先级与调度准则，建立中继卫星系统的任务调度模型。仿真结果表明，基于约束规划理论建立中继卫星调度模型是解决中继卫星调度问题的有效方法。     

R-M不稳定性数值模拟方法

１．引 言 受扰动的两轻重流体的交界面,当处于方向由重流体指向轻流体的有效重力场中或受到冲击波作用时扰动将发展,界面将失稳,两种物质将发生湍流混合．重力场作用下的不稳定性,人们常称为Ｒａｙｌｅｉｇｈ－Ｔａｙｌｏｒ（简称Ｒ－Ｔ）不稳定性,激波作用下的界面不稳定性,则常称为 Ｒｉｃｈｔｍｙｅｒ－Ｍｅｓｈｋｏｖ（简称 Ｒ－Ｍ）不稳定性．在惯性约束核聚变（ＩＣＦ）中,由于Ｒ－Ｔ和Ｒ－Ｍ不稳定性的作用,将影响到氘氚气体的内爆压缩、升温、点火和燃烧［７］． 界面不稳定性的研究因其应用背景和学术价值在近二十多年受…     

基于模糊双线性模型的非线性系统的跟踪控制

研究一种基于T-S模糊双线性系统的跟踪控制器设计及稳定性分析.使用分布并行补偿法(PDC)设计了模糊控制器,得到模糊双线性系统跟踪控制渐近稳定的充分条件,仿真结果验证了该方法改进了闭环系统的性能.     

GS-222型高速摄影测量仪及数据处理方法

本文论及了已应用于我国靶场的一种新型的测量导弹、火箭初始段弹道和飞行姿态的小型精密光学跟踪测量仪器以及数据处理方法.